在電子商務(wù)高速發(fā)展的今天，物流自動(dòng)化機(jī)器人完成的每一道程序都會(huì)帶來(lái)人力成本的下降和工作效率的提高。每天數(shù)以億計(jì)的人工包裹量分揀是物流行業(yè)面臨的與日俱增的成本挑戰(zhàn)。

在智能倉(cāng)儲(chǔ)物流系統(tǒng)中，除上述AGV實(shí)現(xiàn)的貨物自動(dòng)搬運(yùn)功能外，分揀機(jī)器人以更靈活的方式穿梭于整個(gè)物流系統(tǒng)中，以低于人類出錯(cuò)率的效率工作方式在快速解放勞動(dòng)力。

那么，分揀機(jī)器人是如何工作，如何實(shí)現(xiàn)人機(jī)跟隨的呢？靠的是一個(gè)攝像頭和一款北醒固態(tài)面陣激光雷達(dá)CE30。攝像頭拍攝到前方揀貨員，CE30的點(diǎn)云模式專注視野范圍內(nèi)的三維信息。兩者數(shù)據(jù)結(jié)合，通過(guò)邏輯緊密的算法進(jìn)行精準(zhǔn)定位。

脈沖法激光測(cè)距：脈沖法是通過(guò)激光雷達(dá)的發(fā)射qi發(fā)出脈沖激光照射到障礙物后會(huì)有部分激光反射回來(lái)，由激光雷達(dá)的接收qi接收。同時(shí)激光雷達(dá)內(nèi)部可以記錄發(fā)射和接收的飛行時(shí)間間隔，根據(jù)光速可以計(jì)算出要測(cè)量的距離。

相位法激光測(cè)距：相位法由激光發(fā)射qi發(fā)出強(qiáng)度調(diào)制的連續(xù)激光信號(hào)，照射到障礙物后反射回來(lái)，測(cè)量光束在往返中會(huì)產(chǎn)生相位的變化，通過(guò)計(jì)算激光信號(hào)在雷達(dá)與障礙物之間來(lái)回飛行產(chǎn)生的相位差，換算出障礙物的距離。

光檢測(cè)和測(cè)距的簡(jiǎn)稱，它使用激光器發(fā)射并接收回傳感器。在大多數(shù)用于測(cè)繪的LIDAR傳感器中，計(jì)算發(fā)射和接收之間的時(shí)間以確定飛行時(shí)間。知道波浪返回的光速和，我們可以計(jì)算出物體離光線有多遠(yuǎn)的距離，從而使光線反射回來(lái)。該值是傳感器報(bào)告的范圍信息。通常使用近紅外光，可見(jiàn)光和紫外光譜。 有一些傳感器使用三角測(cè)量來(lái)計(jì)算位置。這些通常是精度較高，高分辨率的傳感器。這些傳感器非常適合驗(yàn)證裝配線上的組件或檢查航天飛機(jī)上的熱瓦損壞。但是，這不是這篇文章的重點(diǎn)。 LIDAR數(shù)據(jù)。頂部顯示反射率數(shù)據(jù)。底部顯示距離數(shù)據(jù)的亮點(diǎn)越遠(yuǎn)