四、 三年保養(yǎng)( 包括日常﹨ 三個月﹨ 一年保養(yǎng))

1、1﹨2﹨3 軸減速機更換油( 機器人專用油)

2、機器人本體電池更換( 機器人專用電池)

日常保養(yǎng)三個月?lián)敱ｐB(yǎng)﹑點檢作業(yè)事項由使用者點檢。

年度保養(yǎng)﹑點檢作業(yè)事項需由代理商或?qū)I(yè)人員點檢﹑調(diào)整﹑保養(yǎng)、或是更換。

1、一般維護與保養(yǎng)

  運行前需檢查每個軸電機的剎車，運行每個軸到負載位置，關掉電機檢查軸是否停在原來位置，如果剎車良好軸仍然保持原來位置。進行點檢，確認機器人的原點位置，不要從電腦或示教器上改變齒輪變速比或其它運動參數(shù)，這將影響減速運行功能。

拔掉插頭RP1，測量端子5、6、18控制電源電壓 5V、 24V均正常。

再檢查編碼器上數(shù)據(jù)存儲的電池線路，而機器人每個軸的伺服電機脈沖編碼器控制端由1～10個端子組成，端子8、9、10為 5V電源，4、7為數(shù)據(jù)保持電池電源，5、6為反饋信號，3為接地，1、2空。

先拔掉M1電機的脈沖控制插頭M1P，測量端子4、7電壓為0，同樣的方法檢查M2～M7電機全部為0，由此可以判斷編碼器上數(shù)據(jù)存儲的電池線路損壞。

ABB 機器人轉(zhuǎn)角故障這是什么故障？

ABB設備正常工作，但是跳出故障代碼50024 轉(zhuǎn)角路徑故障是為什么？

答：轉(zhuǎn)角路徑故障是因為編程點之間距離太近，轉(zhuǎn)彎半徑太大，系統(tǒng)cpu要求較高的負載，我們可以1.兩個移動點的距離太靠近，嘗試修改轉(zhuǎn)彎半徑  2.降低移動速度3.使用/CONC

報警信息10106如何處理

ABB機器人總是顯示10106，提示我們進行機器人的檢修，我們應該怎么做呢？

答：報警提示10106/10107/10108/10109/10110/10111/10112的含義是與機器人定期保養(yǎng)和檢修有關的