因為實體限制的原因，只能放這么多實體，做了一個三層軌道的倉庫。在flexsim中這個功能還是比較容易實現（實際的邏輯可能會更復雜），這里只是模擬了穿梭車母車可以一層內橫向，縱向移動，穿梭子車可以縱向移動。運用的方法還是運動學的原理，以及對基本任務執(zhí)行器的操作（之前的文章中有詳細介紹自定義的任務執(zhí)行器和運動學，都可以運用到這里）。

工作原理：提升機將貨物送到每一層對應的暫存區(qū)，暫存區(qū)調用穿梭車將貨物送到當前層的隨機一個貨架中。卸貨后若沒有任務，穿梭車會回到出發(fā)點。

產品特點，CycloneCarrier單條巷道每小時的出入庫能力高達1000箱，可以處理多種紙箱、料盤和周轉箱，還可以無縫集成到的物流流程中?？蔀樨浀饺藪x站臺送貨，或者設計成訂單合并的智能緩存系統(tǒng)。

 在短短的幾年中，注重的選擇Multishuttle系統(tǒng)已經在一些行業(yè)，如應用，電商，服裝，圖書等行業(yè)。容器輸送線位緩存設計，磨損部件往往被忽視，在系統(tǒng)規(guī)劃。緩存設計的足夠量是必不可少的，如果少的設計將選擇誰一直在等待貨物的狀態(tài)顯示。戴嚴格的順序庫系統(tǒng)可排序排序巷道分為內，外道路。道路主要是由汽車和提升任務，以便實施，設備不能地發(fā)揮其性能在嚴格的順序。

 航天飛機無需人員操作，運行速度更快，顯著減少了倉庫管理人員的工作量，提高了勞動生產率，而它的應用可以使物流系統(tǒng)變得非常簡單。多個感面臨的大問題，磨損系統(tǒng)是一個合適的解決方案，“以人找貨”到“貨到人”的采摘方法可以大大提高系統(tǒng)的效率，降低了工作人員。在生產線，該系統(tǒng)可以穿作為高速緩存多個庫，以平衡的下游的生產流程，在時間按材料的嚴格順序的能力，生產線來快速分配/包裝線。