有哪些因素會(huì)影響機(jī)器視覺(jué)光源反射效果

　　光源均勻性：不均勻的光會(huì)造成不均勻的反射。對(duì)于視野，在攝像頭視野范圍部分應(yīng)該是均勻的。簡(jiǎn)單的說(shuō)，圖像中暗的區(qū)域就是缺少反射光，而亮點(diǎn)就是此處反射太強(qiáng)了。不均勻的光會(huì)使視野范圍內(nèi)部分區(qū)域的光比其他區(qū)域多。從而造成物體表面反射不均勻(假設(shè)物體表面的對(duì)光的反射是相同的。均勻的光源會(huì)補(bǔ)償物體表面的角度變化，即使物體表面的幾何形狀不同，光源在各部分的反射也是均勻的。

機(jī)器視覺(jué)照明技術(shù)

對(duì)于人而言，由于人是由心理作用來(lái)認(rèn)識(shí)圖像信息的，照明即為明亮的工具;對(duì)于機(jī)器視覺(jué)而言，是通過(guò)分析由光的物理特性來(lái)決定光的變化量的視覺(jué)信息，用圖像處理方式分析而得到的特征量來(lái)比較判斷的。若僅僅是明亮，是不能使光的變化量達(dá)到恰當(dāng)?shù)某潭?。照明的目的是增?qiáng)對(duì)比度。在一幅機(jī)器視覺(jué)的圖像中，對(duì)比度代表著圖像信號(hào)的質(zhì)量，它反應(yīng)了兩個(gè)區(qū)域間的差別，比如物體和背景的差別。因此，設(shè)計(jì)光源照明的一步是確定區(qū)域間的不同，然后用光源來(lái)突出這些不同之處。

機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的劃痕檢測(cè)分類

一種劃痕，部分灰度值變化并不明顯，整幅圖像灰度比較平均，劃痕面積也比較小，只有幾個(gè)像素點(diǎn)，灰度也只比周圍圖像稍低，很難分辨。可以對(duì)原圖像進(jìn)行均值濾波，得到較平滑的圖像，并與原圖像相減，當(dāng)其差的大于閾值時(shí)就將其置為目標(biāo)，并對(duì)所有的目標(biāo)進(jìn)行標(biāo)記，計(jì)算其面積，將面積過(guò)小的目標(biāo)去掉，剩下的就標(biāo)記為劃痕。