六軸機械手比四軸機械手多兩個關(guān)節(jié)，因此有更多的“行動自由度”。六軸機械手的關(guān)節(jié)能像四軸機械手一樣在水平面自由旋轉(zhuǎn)，后兩個關(guān)節(jié)能在垂直平面移動。此外，六軸機械手的關(guān)節(jié)能像四軸機械手一樣在水平面自由旋轉(zhuǎn)，后兩個關(guān)節(jié)能在垂直平面移動。此外，六軸機械手有一個“手臂”，兩個“腕”關(guān)節(jié)，這讓它具有人類的手臂和手腕類似的能力。沖床機械手是在機械化，自動化生產(chǎn)過程中發(fā)展起來的一種新型裝置。

 四軸機械手和六軸機械手的區(qū)別比較多，總體來說，四軸機械手是特別為高速取放作業(yè)而設(shè)計的，而六軸機械手則提供了更高的生產(chǎn)運動靈活性。

 三次元機械手現(xiàn)在在市場上的需求也是非常大的，在很多的制造業(yè)中都在使用三次元機械手的應(yīng)用還是非常的廣泛的，現(xiàn)在就一起來看看途達(dá)三次元機械手在注塑中有什么樣的應(yīng)用。

機械手臂的優(yōu)點眾多，以注塑機注塑件的取出工序為例，機械手臂可以模仿人類手臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。使用機械手臂可減少工人工作量，提高勞動生產(chǎn)率及車間自動化水平。

沖壓產(chǎn)品通過一次加工后，并不能達(dá)到預(yù)期成型要求，需要多次加工時，則需要配多套模具由沖壓多工位機械手對半成型產(chǎn)品進(jìn)行規(guī)定要求動作，如搬運、材料翻轉(zhuǎn)、上下料、移位、等工序。整條沖壓線生產(chǎn)效率達(dá)到5秒。     多工位機械手驅(qū)動部分使用進(jìn)口PLC控制器，伺服馬達(dá)，繼電器，移動速度快同時精準(zhǔn)。機械手的動態(tài)性能不僅與運動學(xué)因素有關(guān)，還與機械手的結(jié)構(gòu)形式、質(zhì)量分布、執(zhí)行機構(gòu)的位置、傳動裝置等對動力學(xué)產(chǎn)生重要影響的因素有關(guān)。結(jié)構(gòu)設(shè)計獨特可橫向移動，也可縱向和上下移動，并且整臺設(shè)備使用智能操控系統(tǒng)加觸摸屏控制和沖床聯(lián)鎖操控，通過觸摸屏進(jìn)行操作及參數(shù)設(shè)定。