冬天清洗了太陽能光伏板還能工作嗎：太陽能光伏板需要陽光來發(fā)電，所以如果你的電池板被雪覆蓋，它們就不會發(fā)電。大多數(shù)部件安裝在一定的傾斜角度，雪會自行滑動，但需要一定的時間。你也可以用耙子（軟的）或類似的除雪工具來除雪，這些工具通常不會損壞電池板。太陽能發(fā)電板回收：寒冷、陽光明媚的天氣實際上有利于模塊發(fā)電。只要這些部件不被雪覆蓋，冬天實際上是發(fā)電的好方法。與大多數(shù)電子產品一樣，太陽能光伏板在寒冷的條件下比在炎熱的條件下效率更高，充分利用每小時在相對較短的冬季發(fā)電。在冬季，光伏電站發(fā)電量較少，沒有必要緊張。這是正常的，因為冬天的日照時間很短。但是，由于冬季氣溫低，有利于光伏發(fā)電，對保護使用壽命也起到很好的作用。另外，在冬季，要注意電站的維護保養(yǎng)，注意清理灰塵和雪。




光伏清潔機器人的設計與實現(xiàn)：隨著經濟的發(fā)展,能源使用迅速,我國面臨能源枯竭的問題,能源消耗同時,帶來的環(huán)境問題也日益嚴峻,太陽能作為一種清潔能源,且光伏發(fā)電技術的日益成熟,光伏發(fā)電逐漸受到關注。在光伏發(fā)電系統(tǒng)研究中,光伏表面存在的灰塵、粉塵等顆粒的沉積對于長期運行的光伏發(fā)電系統(tǒng)是一個不容忽視的問題。本文針對光伏陣列的清洗問題,提出并設計了一種以履帶為移動方式的真空吸附光伏清潔結構,有效的改善了傳統(tǒng)清潔方式設備繁重、移動困難的缺點。本文主要內容以及研究的成果如下:首先,本文對國內以及國外對光伏清掃的現(xiàn)狀進行了介紹,分析了光伏清潔機器人移動與吸附技術和光伏表面清潔技術在理論和實際開發(fā)中存在的技術難點,解決了機器人工作時吸附與移動不能同時滿足的問題,設計了一種被動吸附多吸盤結構的履帶式光伏清潔機器人。其次,分析了機器人的運動與吸附穩(wěn)定性,建立履帶機器人的運動學模型和軌跡控制誤差模型,設計了滿足Lyapunov穩(wěn)定判據(jù)和Barbalat引理的跟蹤控制規(guī)律,并應用到了履帶式光伏清潔機器人的軌跡控制上,通過MATLAB驗證了機器人在軌跡運動控制下移動吸附的穩(wěn)定性;并對機器人的被動式吸附結構進行穩(wěn)定性分析,分析了影響機器人吸附系統(tǒng)穩(wěn)定性的關鍵因素。

光伏機器人的清洗方案：為了響應國家能源局的號召,光伏設備的規(guī)模越來越大,對于眾多的光伏電站,我們該如何管理?如何保養(yǎng)維護呢?這其中就不乏光伏電站的清洗方案.隨著智能化的發(fā)展,市面上出現(xiàn)了幾種清潔型機器人以應對光伏電站的清潔問題.1、橫向清掃機器人:行走機構沿軌道行進,清掃毛刷固定在小車上,對光伏板進行清掃.本方式適用于清掃常規(guī)光伏板2、縱向清掃機器人:行走機構沿軌道行進,清掃毛刷沿安裝在行走機構上縱向支架上下運動,對光伏板進行清掃.本方式適用于清掃較寬的光伏板.3、智能轉運機器人:行走機構沿軌道行進,智能感應自動判斷光伏矩陣的斜度與高低,自動對齊后清掃機運行,清掃完畢后轉移到下一個矩陣,如此進行一機多用.本方式適用于一機多矩陣轉運使用. 4、便攜手持式清掃機器人:該清洗系統(tǒng)由超高壓水驅動刷子轉動清洗,每小時可以清洗500-1000平方米電池板.100-160bar高壓水流驅動刷子,轉速700轉/分鐘,耗水7-10升/分鐘.刷子長度有42公分、62公分、82公分、102公分,在100-160bar水壓驅動下僅給電池板接觸面帶來3.5公斤的軌道壓力.

智能化太陽能發(fā)電清潔機器人：包含智能機器人本體、待清理太陽能電池板及其固定不動框,智能機器人本體的頂部設置有豎向挪動動力組件,豎向挪動動力組件的底部設置有固定不動座,豎向挪動動力組件的兩邊均設置有轉動軸,轉動軸的一側設置有橫著挪動動力組件,豎向挪動動力組件的內部設置有轉輥,轉輥的表層設置有牽引帶,智能機器人本體的底部設置有多個從主動輪,智能機器人本體的兩邊均設置有挪動路軌。根據(jù)設置簧、簧電源開關、繼電器及其墊塊,能夠 依據(jù)太陽能電池板長短的不一樣伸展或收攏簧,進而節(jié)省了成本費,提升了工作效能。本發(fā)明專利設計方案有效、構造簡易、可以信賴、方便使用、應用性高,具備非常好的營銷推廣實用價值。