各種形式的取料機均采用三種操作方式，即自動控制、機上人工控制和機旁控制，每種操作通過工況轉(zhuǎn)換開關(guān)實現(xiàn)。開車之前，必須對全機進(jìn)行檢查。經(jīng)檢查，各部情況均屬良好方可按開車順序開動取料機，進(jìn)入作業(yè)狀態(tài)。

自動控制方式下的取料作業(yè)有中控室和機上控制室均可實施。大型堆取料機取料生產(chǎn)能力大，垂直挖掘力和側(cè)向挖掘力大，要求斗輪體的整體剛度好，以保證設(shè)備的可靠性，比較適合采用雙腹板斗輪體結(jié)構(gòu)型式。當(dāng)需要中控室對堆取料機自動控制時，操作人員只要把操作臺上的自動操作按鈕按下，然后按下啟動按鈕，堆、取料機上所有的用電設(shè)備將按照預(yù)定的程序啟動，整機操作投入正常自動運行作業(yè)狀態(tài)。在中控室的操作臺上，通過按動按鈕可以對堆取料機整機系統(tǒng)的啟動或停車。

堆料機在充填機的料斗內(nèi)的中下部位置有一支下傳感器，另一支上傳感器則固定在自動堆料機底部。取料機是現(xiàn)代化工業(yè)大宗散狀物料連續(xù)裝卸的設(shè)備，目前已經(jīng)廣泛應(yīng)用于港口、碼頭、冶金、水泥、鋼鐵廠、焦化廠、儲煤廠、發(fā)電廠等散料存儲料場的堆取作業(yè)，主要由斗輪裝置、懸臂皮帶機、上部鋼結(jié)構(gòu)、俯仰機構(gòu)、回轉(zhuǎn)裝置、門座架、走行裝置及尾車等組成。當(dāng)充填機料斗內(nèi)物料位下降至下料位時，傳感器輸送信號至控制器，使其主機真空氣流工作，物料被吸入主機工作腔室內(nèi)，控制系統(tǒng)按設(shè)定時間自動停機，化學(xué)分析儀器主機工作腔室內(nèi)物料則壓開活門落入充填機的料斗內(nèi)，完成1次自動上料過程。如此，反復(fù)循環(huán)，堆料機將完成把周轉(zhuǎn)桶內(nèi)物料輸入充填機料斗的全過程。

本實用新型提供了一種半門式刮板取料機,所要解決的問題是:刮板式取料機,料耙和橋梁都是在物料的斷面?zhèn)裙ぷ鞯?所以取料機不能翻越料堆工作。取料機運用自動化程序之后，一方面通過企業(yè)流程再造規(guī)范管理，另一方面改變傳統(tǒng)的工藝模式，提高自動化程度，降低勞動成本，提高企業(yè)效率。本實用新型的要點是:半門式門架的下端固定在固定端梁,固定端梁通過車輪組在地面的軌道上,門架的上端采用球鉸連接在擺動端梁上,擺動端梁通過車輪組在空中軌道上,空中軌道安裝在立柱上,刮板取料系統(tǒng)中的臂架的一端鉸接在固定端梁,卷揚機構(gòu)的提升臂鉸接在刮板取料系統(tǒng)中的臂架上。它與天車式堆料機配合使用,天車式堆料機完成物料的次混勻工藝后,由半門式刮板取料利用刮板取料系統(tǒng)分層刮取物料,轉(zhuǎn)卸到地面出料膠帶機上,完成物料的第二次混勻。