相比常見的L型、V型氣缸布局形式，可能很多朋友會對三角轉子發(fā)動機感到陌生。轉子發(fā)動機又稱為米勒循環(huán)發(fā)動機，由德國人菲加士·汪克爾發(fā)明，之后這項技術由馬自達公司收購。我們都知道：傳統(tǒng)的氣缸往復運動式發(fā)動機，工作時活塞在氣缸里做往復直線運動，而為了把活塞的直線運動轉化為旋轉運動，必須使用曲柄連桿機構。轉子發(fā)動機則不同，它直接將可燃氣的燃燒膨脹力轉化為驅動扭矩。中置發(fā)動機，即發(fā)動機位于車輛的前后軸之間，發(fā)動機一般駕駛艙位于發(fā)動機之前或之后。與往復式發(fā)動機相比，轉子發(fā)動機取消了無用的直線運動，因而同樣功率的轉子發(fā)動機尺寸較小，重量較輕，而且振動和噪聲較低，具有較大優(yōu)勢。

一般來說后驅車都采用了縱置發(fā)動機，因為動力要傳遞到后橋上，在傳動距離無法縮短的情況下，就要盡可能減少動力的方向轉換。如果采用橫置的話，因為曲軸和傳動軸的方向垂直，所以先要轉換一次方向，以通過傳動軸傳輸動力，但是傳動軸的方向和后橋的方向也是垂直的，所以在后橋需要再將旋轉方向轉換過來，這無疑降低了傳動系統(tǒng)的效率。而使用縱置發(fā)動機就可以使得曲軸與傳動軸平行，減少了一次傳動方向的轉換，無疑是降低了能量的損失。達到一定行駛里程之后，機件磨損，會給發(fā)動機帶來故障，使之性能下降。

反置發(fā)動機也并非，首先排氣管位置的后移使之更加靠近乘員艙，高溫和排氣噪音很容易滲透到乘員艙，所以為了減少高溫和噪聲的影響，就需要花更多的成本在防火墻等位置做隔熱隔音的處理。另一個缺點是，反置發(fā)動機順暢的排氣管路減小了排氣管內的回壓，使得發(fā)動機低轉速時的排氣效率降低，進而影響進氣的效率，進氣歧管內的混合氣常常不能被完全吸入氣缸內，也容易造成混合氣密度不均、燃油燃燒不夠充分等情況，而未進入氣缸而吸附在進氣管壁和氣門上的細小油滴也很容易在高溫環(huán)境下形成積碳。這就是反置式發(fā)動機通常在低轉速時的動力輸出較弱的原因，也是很多使用反置發(fā)動機的車型容易產(chǎn)生積碳的主要因素之一。這種發(fā)動機結構緊湊，寬度接近于直列發(fā)動機，長度不比直列4缸發(fā)動機長多少。

起動機按照工作原理分為直流電起動機、起動機、壓縮空氣起動機等。內燃機上大都采用的是直流電起動機，其特點是結構緊湊、操作簡單且便于維護。起動機是一種帶有離合器與變速機構的小型機，功率大且受氣溫影響較小，可起動大型內燃機，并適用于高寒地帶。壓縮空氣起動機分為兩類，一種是將壓縮空氣按照工作順序打入氣缸，一種是使用氣動馬達驅動飛輪。所以，在冬季停車時要注意車頭的方向，讓車頭對著建筑物，利用建筑物來擋風，防止引擎被寒風吹襲而過冷。壓縮空氣起動機的用途接近于起動機，通常用于大型內燃機的起動。