伺服驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行出現(xiàn)異常如何解決

當(dāng)伺服驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行出現(xiàn)異常時(shí)，驅(qū)動(dòng)器會(huì)進(jìn)行故障報(bào)警或告警保護(hù)，此時(shí)面板會(huì)顯示故障報(bào)警或告警標(biāo)識(shí)符，怎么清楚報(bào)警呢？

1、對(duì)于故障報(bào)警，如果故障條件解除，可通過(guò)短接報(bào)警清除端子CLA與COM-來(lái)清除故障報(bào)警顯示，如此時(shí)伺服仍是使能狀態(tài)，驅(qū)動(dòng)器將自動(dòng)恢復(fù)運(yùn)行，需要注意的是報(bào)EC2故障或OC2故障時(shí)，即使故障解除，也需要重新上控制電源才可以清除。

2、對(duì)于告警，若是行程限位告警，只要告警條件解除，驅(qū)動(dòng)器就會(huì)自動(dòng)清除告警顯示，如此時(shí)伺服仍是使能狀態(tài)，驅(qū)動(dòng)器將自動(dòng)恢復(fù)運(yùn)行；若是急停告警，如告警條件解除，可通過(guò)短接報(bào)警清除端子CLA于COM-來(lái)清除告警顯示，但需要重新伺服使能，驅(qū)動(dòng)器才能繼續(xù)運(yùn)行。

Kollmorgen科爾摩根AKD伺服驅(qū)動(dòng)器概述

       科爾摩根伺服驅(qū)動(dòng)器AKD系列可以保證即插即用的調(diào)試效果，從而以快捷無(wú)縫的方式操作機(jī)器中的每個(gè)部件。另外，不管有何種應(yīng)用需求，AKD都能提供業(yè)內(nèi)的伺服性能、通信選件以及功率規(guī)格，并且占用的空間更小。這種采用先近技術(shù)的耐用驅(qū)動(dòng)系列產(chǎn)品可以與科爾摩根的同類(lèi)zui佳部件配合使用，以實(shí)現(xiàn)優(yōu)化性能，在提高速度和增加運(yùn)行時(shí)間的同時(shí)，也提高質(zhì)量。

伺服驅(qū)動(dòng)器工作原理

伺服驅(qū)動(dòng)器又稱(chēng)為“伺服控制器”、“伺服放大器”，工作原理是用來(lái)控制伺服電機(jī)的一種控制器，其作用類(lèi)似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過(guò)位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位，目前是傳動(dòng)技術(shù)的產(chǎn)品。

伺服驅(qū)動(dòng)器，可以理解成一個(gè)能滿(mǎn)足伺服電機(jī)工作的交流電源，它驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)時(shí)候，并不是直接把PLC的脈沖簡(jiǎn)單放大而是理解這些脈沖是做什么的，然后通過(guò)PWM方式模擬輸出正弦波來(lái)控制伺服電機(jī)工作。