直驅(qū)電機(jī)的特點(diǎn)

高剛性，結(jié)構(gòu)緊湊，使用效率較高：

直驅(qū)電機(jī)的剛性很強(qiáng)，與負(fù)載結(jié)合后特性很硬，對(duì)于其驅(qū)動(dòng)器要求更高。驅(qū)動(dòng)器可以提供在線增益調(diào)試和共振濾波。其定子可以產(chǎn)生恒定磁場(chǎng)，在單位電流下能夠產(chǎn)生較大的扭矩輸出。和輸出同等扭矩的伺服型馬達(dá)相比，電功率消耗低，發(fā)熱量少。在低速下能夠保持恒定扭矩輸出，不會(huì)產(chǎn)生低速下扭矩的死區(qū)。在停止定位的時(shí)候由于磁鐵產(chǎn)生的磁場(chǎng)，因此能夠在更短的時(shí)間內(nèi)實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確定位，小于20ms的時(shí)間可以把位置固定中空獨(dú)特設(shè)計(jì)不但減輕了自身慣量，也給客戶提供了更多的安裝形式。組合后的機(jī)械結(jié)構(gòu)會(huì)更加緊湊，使用效率比較其他方式更高。

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數(shù)控機(jī)床使用的主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)——直流主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

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直流主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)得特點(diǎn)

在數(shù)控機(jī)床速度,效率,精度的控制要求,使得直流主軸驅(qū)動(dòng)與通常的速度自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)相比有以下特點(diǎn):

（1）    調(diào)速范圍寬, 采用主軸驅(qū)動(dòng)的數(shù)控機(jī)床,在機(jī)械結(jié)構(gòu)方面，小型機(jī)床通常采用電機(jī)與主軸直接或皮帶變速的結(jié)構(gòu)形式、中、大型機(jī)床通常只設(shè)置高,低速兩級(jí)簡(jiǎn)單的機(jī)械變速機(jī)構(gòu)，因此，主軸電動(dòng)機(jī)的調(diào)速必須全部依賴主軸驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行控制。為保證數(shù)控機(jī)床的加工范圍,使加工工藝相對(duì)集中，并達(dá)到理想的切削效果，主軸驅(qū)動(dòng)器必須實(shí)現(xiàn)無級(jí)變速，且具有教寬的調(diào)速范圍。

（2）    在結(jié)構(gòu)上，直流主軸電動(dòng)機(jī)為全封閉的結(jié)構(gòu)形式，可以在有塵埃和切削液飛濺的工業(yè)環(huán)境中使用。

（3）    在冷卻系統(tǒng)上，為了縮小體積，主軸電動(dòng)機(jī)采用了特殊法人熱管冷卻系統(tǒng)，可以將轉(zhuǎn)子產(chǎn)生的熱量迅速的向外界發(fā)散。

（4）    在磁路設(shè)計(jì)上，為了使電機(jī)發(fā)熱減小，電機(jī)定子采用了獨(dú)特的附加磁極，以減小損耗，提高了效率。

直驅(qū)電機(jī)的特點(diǎn)

無需慣量匹配帶有機(jī)械傳動(dòng)的伺服系統(tǒng)往往需要進(jìn)行慣量匹配，而直驅(qū)電機(jī)與負(fù)載是直接相連著的，所以在使用直驅(qū)電機(jī)的時(shí)候幾乎不需要進(jìn)行慣量匹配。

更安靜由于沒有額外機(jī)械傳動(dòng)部件運(yùn)轉(zhuǎn)帶來的噪音，采用直驅(qū)電機(jī)設(shè)備的噪音將得以顯著降低。

電機(jī)繞組短路的處理方法

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(1)短路點(diǎn)在端部?？捎媒^緣材料將短路點(diǎn)隔開，也可重包絕緣線，再上漆重烘干。

(2)短路在線槽內(nèi)。將其軟化后，找出短路點(diǎn)修復(fù)，重新放入線槽后，再上漆烘干。

(3)對(duì)短路線匝少于1/12的每相繞組，串聯(lián)匝數(shù)時(shí)切斷全部短路線，將導(dǎo)通部分連接，形成閉合回路，供應(yīng)急使用。

(4)繞組短路點(diǎn)匝數(shù)超過1/12時(shí)，要全部拆除重繞。