我國(guó)鍛造業(yè)迅速發(fā)展的現(xiàn)代，工業(yè)機(jī)器人成了很多企業(yè)開(kāi)始考慮到的設(shè)備。這也令很多機(jī)器人廠商看到了可觀的機(jī)遇。工業(yè)機(jī)器人技術(shù)，是我國(guó)一步一步走向工業(yè)強(qiáng)國(guó)中一個(gè)重要的里程碑。而國(guó)家對(duì)裝備制造業(yè)升級(jí)的日益重視，更是促進(jìn)了鍛造機(jī)器人在國(guó)內(nèi)的應(yīng)用與研發(fā)活動(dòng)。

鍛造機(jī)器人上下料，實(shí)現(xiàn)制坯，預(yù)鍛，精鍛，噴石墨、切邊等過(guò)程。上下料速度貼合實(shí)際生產(chǎn)節(jié)奏，生產(chǎn)節(jié)拍效率1高；和安川、庫(kù)卡、埃斯頓等多家國(guó)內(nèi)外品牌合作，擁有專(zhuān)業(yè)機(jī)器人團(tuán)隊(duì)，有效解決產(chǎn)品粘模問(wèn)題；節(jié)約人工，生產(chǎn)穩(wěn)定，保證產(chǎn)品質(zhì)量一致性好，有效降低不良率。

鍛造自動(dòng)化

實(shí)現(xiàn)了從原料加熱→上料→粗鍛→噴墨→鍛件移位→精鍛→下料等過(guò)程的無(wú)人化全自動(dòng)操作，上下料采用國(guó)際公司鑄造版6自由度工業(yè)機(jī)器人

鍛造企業(yè)怎樣推行鍛造自動(dòng)化才是合適的

1、首先選出公司產(chǎn)量穩(wěn)定，相對(duì)量大一些的產(chǎn)品，前期將1-2條線改造為自動(dòng)鍛造線。

2、對(duì)需要改造的生產(chǎn)線設(shè)備、模具進(jìn)行清理。鍛壓設(shè)備需要根據(jù)自動(dòng)化需要重新規(guī)劃，以鍛壓設(shè)備不移動(dòng)為前提，電爐、切邊、沖孔機(jī)床需要適當(dāng)?shù)恼{(diào)整位置。模具需要滿足鍛造自動(dòng)化要求。

3、鍛造機(jī)械手的選型。前提是不買(mǎi)貴的，買(mǎi)對(duì)的。就配置來(lái)說(shuō)，氣動(dòng)的機(jī)械手不能買(mǎi)，也許很便宜，只是氣動(dòng)機(jī)械手壽命、穩(wěn)定性、精度都很差。機(jī)械手必須是伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，液壓的也不要考慮。常用的鍛造機(jī)械手有標(biāo)準(zhǔn)型的六關(guān)節(jié)機(jī)器人和三軸、四軸擺臂機(jī)械手，單機(jī)多工位工藝可以選擇步進(jìn)梁鍛造機(jī)械手。

4、交流自動(dòng)鍛造工藝時(shí)，一定要確定本自動(dòng)鍛造生產(chǎn)線的生產(chǎn)節(jié)拍。根據(jù)產(chǎn)品重量、生產(chǎn)節(jié)拍選擇電爐的功率，選擇壓力機(jī)噸位，選擇鍛造機(jī)械手負(fù)載。

5、具體到鍛造機(jī)械手供應(yīng)廠家，建議各鍛造企業(yè)一定要去機(jī)械手供應(yīng)廠家現(xiàn)場(chǎng)考察，一方面了解機(jī)械手廠家的技術(shù)能力、生產(chǎn)規(guī)模、成功案例，另外還要與鍛造機(jī)械手企業(yè)技術(shù)負(fù)責(zé)人詳細(xì)交流自動(dòng)鍛造線的技術(shù)指標(biāo)與具體要求。

鍛造自動(dòng)化工藝要注意哪些問(wèn)題

鍛造自動(dòng)化生產(chǎn)線一般包括：中頻感應(yīng)加熱爐（冷鍛沒(méi)有）、主機(jī)、鍛造工業(yè)機(jī)械手臂、工藝模具模架、壓力機(jī)進(jìn)料、磨具潤(rùn)滑、出料等7個(gè)部分。

改鍛造自動(dòng)化工藝要注意哪些問(wèn)題

按照概率論的原理，每個(gè)部分的可靠性即使達(dá)到0.9，基于概率論的總體可靠性只有0.478，如果每個(gè)部分輪番出故障，那么鍛造自動(dòng)化生產(chǎn)線的可靠性（鍛造自動(dòng)化生產(chǎn)線一般統(tǒng)計(jì)停機(jī)率）將非常低。

系統(tǒng)越復(fù)雜，停機(jī)率將越高，主機(jī)是自動(dòng)鍛造生產(chǎn)線中復(fù)雜的設(shè)備，設(shè)計(jì)的零件上千個(gè)，關(guān)鍵零部件處于低速重載、大變形、高溫高濕、石墨粉塵腐蝕，強(qiáng)震動(dòng)等惡劣工況下，比較容易出故障，零件比加大重，拆裝不易，成本較高，周期較長(zhǎng)。

選用鍛造工業(yè)機(jī)器人來(lái)做鍛造自動(dòng)化，能快速適應(yīng)鍛造工廠，流水線運(yùn)行穩(wěn)定可靠；其實(shí)機(jī)器人并非始終以同一個(gè)速度運(yùn)行，而是會(huì)根據(jù)生產(chǎn)流程采取相應(yīng)的動(dòng)作，由此可縮短等待時(shí)間，還可以通過(guò)更加均勻的物料流減輕機(jī)器的磨損。

選用先進(jìn)的鍛造工業(yè)機(jī)器人還可以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)數(shù)據(jù)采集和交換功能，在未來(lái)工廠里，機(jī)器人的數(shù)據(jù)將匯入一個(gè)控制系統(tǒng)內(nèi)，就可完全掌握生產(chǎn)數(shù)據(jù)，真的做到自動(dòng)無(wú)人生產(chǎn)。