在安裝行星減速機(jī)過(guò)程中切勿使用錘子敲擊，用裝配夾具和軸端的內(nèi)螺紋，用螺栓將傳動(dòng)件壓入，否則有可能造成伺服減速機(jī)內(nèi)部零件的損壞。      

精密行星減速機(jī)安裝好放置在穩(wěn)定水平的基礎(chǔ)或底座上，此外，安裝裝置保證工作人員能方便地靠近油標(biāo)，通氣塞、排油塞。安裝就位后，應(yīng)按次序檢查安裝位置的準(zhǔn)確性，各緊固件壓緊的可靠性， 安裝后應(yīng)能靈活轉(zhuǎn)動(dòng)。

安裝行星減速機(jī)需要注意事項(xiàng)

在電機(jī)與減速機(jī)連接之前，電機(jī)軸的關(guān)鍵槽應(yīng)垂直于緊固螺栓。為了確保受力均勻，先將任意對(duì)角位置的安裝螺栓旋上，但不要旋緊，再旋上另外兩個(gè)對(duì)角位置的安裝螺栓其后逐個(gè)旋緊四個(gè)安裝螺栓。

將電機(jī)與減速機(jī)自然連接。連接時(shí)，要保證伺服行星減速機(jī)輸出軸與電機(jī)輸入軸同心度一致，且二者外側(cè)法蘭平行。如同心度不一致，可能導(dǎo)致電機(jī)軸斷裂或齒輪磨損。

拆下減速機(jī)法蘭外側(cè)塵孔上的螺釘，調(diào)整PCS系統(tǒng)夾緊環(huán)使其側(cè)孔與防塵孔對(duì)齊，插入內(nèi)六角旋緊。之后，取走電機(jī)軸鍵。

在安裝過(guò)程中，嚴(yán)禁用錘子撞擊軸承或齒輪，防止軸向或徑向力對(duì)軸承或齒輪造成過(guò)度損壞。在旋緊力螺栓之前，務(wù)必?cái)Q緊安裝螺栓。

在安裝行星減速機(jī)擰緊螺栓時(shí)，必須擰緊螺絲栓，不可出現(xiàn)松動(dòng)的情況，擰的時(shí)候一定要按照固定扭力數(shù)據(jù)進(jìn)行固定，固定好之后進(jìn)行檢查核驗(yàn)。

如何選購(gòu)伺服行星減速機(jī)

伺服行星減速機(jī)的形狀主要有圓形和方形減速器，但由于方形減速器的額定輸出扭矩大于圓形減速器的額定輸出扭矩，且制造工藝比圓形減速器復(fù)雜很多，因此方形減速器比圓形減速器要昂貴一些。

轉(zhuǎn)動(dòng)慣量：

伺服行星減速機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量主要與機(jī)械機(jī)構(gòu)的運(yùn)行有關(guān)，而機(jī)械機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)可由負(fù)載結(jié)構(gòu)的重量來(lái)計(jì)算。

減速比：

具體減速率由裝備廠商根據(jù)自身設(shè)備要求確定，目前伺服行星減速機(jī)一般分為3級(jí)，1級(jí)減速一般在20級(jí)以下，第二級(jí)減速在20至100級(jí)之間，第三級(jí)減速在100級(jí)以上，級(jí)數(shù)越高，越昂貴，差距越大。