我們在使用自動焊錫機的過程中，有時候可能會遇到烙鐵頭拔不出來的情況，遇到這種情況大家不要慌，科貝自動化科技來教你該怎么處理。首先我們應(yīng)該弄清楚起原因，發(fā)生這樣的事一般都是我們保養(yǎng)不當所致的，就是我們在使用完自動焊接機的時候，沒有對其上面的助焊劑加以清理所致的。在我們使用完自動焊接機的時候一般要用酒精把烙鐵頭上面的助焊劑給清理掉，這樣的話就不會出現(xiàn)烙鐵頭拔不出來的情況了。5、檢查預(yù)熱器是否正常，設(shè)定溫度是否符合工藝要求：打開預(yù)熱器開關(guān)，檢查其是否升溫，且溫度是否正常。大家都知道，在焊錫的時候，錫絲里面都會含有助焊劑的，錫絲在融化的時候我們會看到有煙霧產(chǎn)生，這就是錫絲里面的助焊劑沸騰所產(chǎn)生的，這種煙是的顆粒狀物體，里面的分子會滲透到烙鐵頭和焊筆的結(jié)合部位，久而久之就會把烙鐵頭粘到焊筆上，當溫度涼下來的時候，如果助焊劑沒有清理掉，烙鐵頭就會很難再拔下來的。

焊錫機器人顧名思義是一種自動焊錫焊接設(shè)備，所以除了機械手運動功能外，其主要還是要完成焊錫作業(yè)。所以焊錫機器人的核心部分是焊接系統(tǒng)。焊錫系統(tǒng)主要構(gòu)成為自動送錫機構(gòu)和溫控、發(fā)熱體、烙鐵頭。

焊錫機器人為一款標準機，經(jīng)過日本設(shè)備商多年的發(fā)展，已經(jīng)定型為四軸機械手，配備自動焊錫系統(tǒng)，通過教導(dǎo)盒編程控制的外形構(gòu)造。焊錫機器人只能完成自動的焊錫動作，需要人工操作機臺，配備夾治具，通過事先編制好程序參數(shù)，人工放置產(chǎn)品到夾治具，并放置夾治具到機臺固定，然后開動機器，焊錫機器人按照設(shè)定好的程序運作，完成焊接工作。然后再由人工取下焊接好的產(chǎn)品，重新放置安裝好的未焊產(chǎn)品，再開動機器進行焊接。如此反復(fù)。在這里，我們將討論如何控制焊接機在生產(chǎn)和加工過程中產(chǎn)生錯誤的焊接。所以嚴格上來說焊錫機器人為一臺半自動設(shè)備，其離ROBOT還是有不少差距的。

無鉛回流焊接溫度明顯高于有鉛回流焊，對設(shè)備的冷卻功能提出了更高的要求?？煽氐妮^快冷卻速度可以使無鉛焊點結(jié)構(gòu)更致密，對提高焊點機械強度帶來幫助。如果生產(chǎn)大熱容量的線路板時，如果僅使用風冷方式，線路板在冷卻時將很難達到3-5度/秒的冷卻要求，而冷卻斜率達不到要求將使焊點結(jié)構(gòu)松散，而直接影響到焊點的可靠性。自動焊錫機能夠大量節(jié)約公司成本，在自動焊錫機作業(yè)中，一臺機器人能夠代替多名產(chǎn)業(yè)工人，一般是依據(jù)公司具體情況。因此，大熱容量的線路板無鉛生產(chǎn)建議采用雙循環(huán)水冷裝置，同時設(shè)備對冷卻斜率應(yīng)可以按要求設(shè)置并完全可控。