桌上型自動鎖螺絲機(jī)如何檢測漏打、滑牙、浮鎖

有了解過桌上型自動鎖螺絲機(jī)的人都知道，桌上型自動鎖螺絲機(jī)有一些自動檢測功能；例如：漏打、滑牙、浮鎖等；那么這些功能是怎么實(shí)現(xiàn)的呢？首先我們來講下漏打這個檢測是怎么實(shí)現(xiàn)的？

這個問題對于深圳諾盛豪自動化設(shè)備有限公司來說簡單，因?yàn)槲覀冇玫臄?shù)控模式的控制器就是PLC控制的，當(dāng)你定位的時候設(shè)置的幾個點(diǎn)就是鎖幾個點(diǎn)，不會出現(xiàn)少鎖一顆螺絲不鎖了情況發(fā)生；如下圖：看到上面人機(jī)界面的圖可以看到，如果你設(shè)定的是左邊需要鎖50顆螺絲，右邊需要鎖50顆螺絲，那么每鎖一顆螺絲顏色都會變化，這里能夠一目了然有沒有漏鎖螺絲的現(xiàn)象；10顆螺絲，那么在設(shè)置程序的時候就設(shè)置每邊鎖10下，這個總點(diǎn)位那里就會顯示10，同理當(dāng)前點(diǎn)位就是桌上型自動鎖螺絲機(jī)現(xiàn)在鎖到第幾個點(diǎn)位了！所以漏打這個問題只要是通過PLC來控制的機(jī)器都能夠排除掉；

那么來說滑牙：滑牙是通過扭力或者時間來控制的，這個是程序設(shè)置界面（當(dāng)然這里不是設(shè)置點(diǎn)位的界面是設(shè)置參數(shù)的界面），在上面可以看到“螺絲鎖付判斷方式”這里可以選擇是通過扭力來鎖，也可以選擇通過時間來鎖，那么它是怎么判定的呢？如果你設(shè)置的是通過“扭力”來判斷的方式，就是通過電批來檢測，在上圖“鎖付時間設(shè)定”這一欄根據(jù)你的螺絲長短來設(shè)定，按照標(biāo)準(zhǔn)的螺絲來定，我們一般是設(shè)定2秒；首先電批調(diào)整到你的產(chǎn)品需要的扭力，鎖付的時候如果電批這一直轉(zhuǎn)了2秒還沒有達(dá)到扭力，那么電批就反饋信號給PLC控制器，那么人機(jī)界面和蜂鳴器就會報警。

機(jī)器視覺桌上型自動鎖螺絲機(jī)原理

CCD視覺定位系統(tǒng)的工作原理是通過圖像攝取裝置CCD代替人眼來做測量和判斷。將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號，傳送給的圖像處理系統(tǒng)，根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號；圖像系統(tǒng)對這些信號進(jìn)行各種運(yùn)算來抽取目標(biāo)的特征，進(jìn)而根據(jù)判別的結(jié)果來控制現(xiàn)場的設(shè)備動作。

CCD視覺系統(tǒng)對需要鎖付的產(chǎn)品進(jìn)行拍照分析，識別出需要鎖螺絲的孔位后，引導(dǎo)多軸機(jī)器人移動到坐標(biāo)進(jìn)行鎖螺絲工作。根據(jù)需鎖付的產(chǎn)品或螺絲事先將照片信息儲存，更換不同類別的產(chǎn)品時只需切換相應(yīng)的程式，無需對點(diǎn)，驅(qū)動部分采用伺服電機(jī)，保證高精度，高剛性，重復(fù)走位精度在0.02mm以內(nèi)，龍門移動式的結(jié)構(gòu)，產(chǎn)品不用移動，將此CCD鎖桌上型自動鎖螺絲機(jī)放置在流水線旁，配合流水線使用，方便、快速、大大提高產(chǎn)品鎖付效率。

桌上型自動鎖螺絲機(jī)的供料方式

桌上型自動鎖螺絲機(jī)的供料方式可以采用不同的方式，常見的就是通過供料器進(jìn)行供料、振動盤、吹氣式等方式來進(jìn)行操作，供料器是一種可以自動排列輸出螺絲釘?shù)囊环N小型部件，在鎖付操作的時候其會按照一定的規(guī)律和速度將螺絲釘慢慢的輸送出來方便電批吸嘴吸取螺絲釘，吹氣式是通過將螺絲釘吹到夾嘴出，方便電批鎖付操作。     

桌上型自動鎖螺絲機(jī)是怎么樣實(shí)現(xiàn)自動供螺絲釘?shù)?？在整個鎖付操作流程中，其主要的控制供料系統(tǒng)運(yùn)行的還是控制系統(tǒng)，因?yàn)榭刂葡到y(tǒng)其需要進(jìn)行合理的控制螺絲釘供料的速度、以及電批吸取螺絲釘?shù)乃俣取４_保每一次吸取螺絲釘?shù)臅r候正好有一顆螺絲釘在位置到吸取操作。      

桌上型自動鎖螺絲機(jī)把整個控制系統(tǒng)分成了自動供料、鎖付系統(tǒng)、傳送等三個子控制系統(tǒng)，整個自動化裝配生產(chǎn)線采用可靠性高、實(shí)時性好、控制功能強(qiáng)的集散控制系統(tǒng)，方便于集中管理和分散控制，又能使控制負(fù)荷、功能、危險等相對分散且層次分明。