1 .上下料機(jī)械手提高生產(chǎn)效率要提高生產(chǎn)效率，必須控制生產(chǎn)節(jié)拍。除了固定的生產(chǎn)加工節(jié)拍無法提高外，自動(dòng)上、下料取代了人工操作，這樣就可以很好的控制節(jié)拍，避免了由于人為因素而對(duì)生產(chǎn)節(jié)拍產(chǎn)生的影響，大大提高了生產(chǎn)效率。

2 .上下料機(jī)械手工藝修改靈活我們可以通過修改上下料機(jī)械手提高程序和手爪夾具，迅速的改變生產(chǎn)工藝，調(diào)試速度快，免去了對(duì)員工還要進(jìn)行培訓(xùn)的時(shí)間，快速就可投產(chǎn)。

3 .上下料機(jī)械手提高工件出場(chǎng)質(zhì)量機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線，從上料，裝夾，下料完全由機(jī)器人完成，減少了中間環(huán)節(jié)，零件質(zhì)量大大提高，特別是工件表面更美觀。

桁架機(jī)械手提高了工廠生產(chǎn)效率，降低成本，提高產(chǎn)品的品質(zhì)和產(chǎn)量。并且用來解決一些手工生產(chǎn)很難實(shí)現(xiàn)的一些工位及動(dòng)作。

1.桁架機(jī)械手設(shè)備對(duì)于工作環(huán)境的要求精密桁架機(jī)器人設(shè)備一般有恒溫環(huán)境的要求,只有在恒溫條件下，才能確保機(jī)械手精度和工作位置精度。一般普通型機(jī)械手對(duì)室溫沒有具體要求，但大量實(shí)踐表明，當(dāng)室溫過高時(shí)數(shù)控系統(tǒng)的故障率大大增加。

2..電壓不穩(wěn)定的，這種現(xiàn)象，在CNC加工中心或車削中心等機(jī)床設(shè)備上都曾發(fā)生過，而且出現(xiàn)頻率較高，應(yīng)引起重視。建議在CNC機(jī)械手較集中的車間配置具有自動(dòng)補(bǔ)償調(diào)節(jié)功能的交流穩(wěn)壓供電系統(tǒng);單臺(tái)CNC機(jī)械手可單獨(dú)配置交流穩(wěn)壓器來解決。

機(jī)械手按驅(qū)動(dòng)方式可分成液壓式、氣動(dòng)式、電動(dòng)式、機(jī)械式機(jī)械手，按適用范圍可分成機(jī)械手和通用機(jī)械手兩種，按運(yùn)動(dòng)軌跡掌控方式可分成點(diǎn)位掌控和倒數(shù)軌跡掌控機(jī)械手等，通常用于機(jī)床或其他機(jī)器的可選裝置，如在自動(dòng)機(jī)床或自動(dòng)生產(chǎn)線上集裝箱和傳送工件，在加工中心中替換刀具等。

機(jī)械手主要由手部和運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)構(gòu)成，手部是用來抓持工件或工具的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)拒絕而有多種結(jié)構(gòu)形式，運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)使手部已完成各種旋轉(zhuǎn)、移動(dòng)或填充運(yùn)動(dòng)來構(gòu)建規(guī)定的動(dòng)作，轉(zhuǎn)變被抓持物件的方位和姿勢(shì)，自由度是機(jī) 械手設(shè)計(jì)的關(guān)鍵參數(shù)，自由度度越多，機(jī)械手的靈活性越大，通用性越廣，其結(jié)構(gòu)也越簡(jiǎn)單，一般機(jī)械手有2～3個(gè)自由度。

從而形成致密的焊接接頭，并呈現(xiàn)出較好的力學(xué)性能。而當(dāng)焊接機(jī)械手以熔化極弧焊進(jìn)行焊接的時(shí)候，焊絲將通過絲輪送進(jìn)，并由導(dǎo)電嘴導(dǎo)電，在母材與焊絲之間產(chǎn)生電弧，使焊絲和母材熔化，并用惰性氣體保護(hù)電弧和熔融金屬來進(jìn)行焊接的。對(duì)比之下，兩者之間的明顯區(qū)別在于前者采用保護(hù)氣體；后者以焊絲作電極，并被不斷熔化填入熔池，冷凝后形成焊縫，促使全自動(dòng)焊接機(jī)械手能夠順利的完成焊接作業(yè)。但不管是哪種，弧焊都是全自動(dòng)焊接機(jī)械手的主要焊接工藝，一方面是因?yàn)楸Ｗo(hù)可隔絕空氣中氧氣、氮?dú)?、氫氣等?duì)電弧和熔池產(chǎn)生的不良影響，減少焊接缺陷的發(fā)生。另一方面則是因?yàn)檫@么做焊接生產(chǎn)，而且不受焊件位置限制。