自動(dòng)鎖螺絲機(jī)器人如何檢測漏打、滑牙、浮鎖

有了解過自動(dòng)鎖螺絲機(jī)器人的人都知道，自動(dòng)鎖螺絲機(jī)器人有一些自動(dòng)檢測功能；例如：漏打、滑牙、浮鎖等；那么這些功能是怎么實(shí)現(xiàn)的呢？首先我們來講下漏打這個(gè)檢測是怎么實(shí)現(xiàn)的？

這個(gè)問題對(duì)于深圳諾盛豪自動(dòng)化設(shè)備有限公司來說簡單，因?yàn)槲覀冇玫臄?shù)控模式的控制器就是PLC控制的，當(dāng)你定位的時(shí)候設(shè)置的幾個(gè)點(diǎn)就是鎖幾個(gè)點(diǎn)，不會(huì)出現(xiàn)少鎖一顆螺絲不鎖了情況發(fā)生；如下圖：看到上面人機(jī)界面的圖可以看到，如果你設(shè)定的是左邊需要鎖50顆螺絲，右邊需要鎖50顆螺絲，那么每鎖一顆螺絲顏色都會(huì)變化，這里能夠一目了然有沒有漏鎖螺絲的現(xiàn)象；10顆螺絲，那么在設(shè)置程序的時(shí)候就設(shè)置每邊鎖10下，這個(gè)總點(diǎn)位那里就會(huì)顯示10，同理當(dāng)前點(diǎn)位就是自動(dòng)鎖螺絲機(jī)器人現(xiàn)在鎖到第幾個(gè)點(diǎn)位了！所以漏打這個(gè)問題只要是通過PLC來控制的機(jī)器都能夠排除掉；

那么來說滑牙：滑牙是通過扭力或者時(shí)間來控制的，這個(gè)是程序設(shè)置界面（當(dāng)然這里不是設(shè)置點(diǎn)位的界面是設(shè)置參數(shù)的界面），在上面可以看到“螺絲鎖付判斷方式”這里可以選擇是通過扭力來鎖，也可以選擇通過時(shí)間來鎖，那么它是怎么判定的呢？如果你設(shè)置的是通過“扭力”來判斷的方式，就是通過電批來檢測，在上圖“鎖付時(shí)間設(shè)定”這一欄根據(jù)你的螺絲長短來設(shè)定，按照標(biāo)準(zhǔn)的螺絲來定，我們一般是設(shè)定2秒；首先電批調(diào)整到你的產(chǎn)品需要的扭力，鎖付的時(shí)候如果電批這一直轉(zhuǎn)了2秒還沒有達(dá)到扭力，那么電批就反饋信號(hào)給PLC控制器，那么人機(jī)界面和蜂鳴器就會(huì)報(bào)警。

:自動(dòng)鎖螺絲機(jī)器人優(yōu)點(diǎn)

桌上型自動(dòng)鎖螺絲機(jī)器人是用以取代傳統(tǒng)手工擰緊螺絲的機(jī)器。手工的螺絲擰緊又包括純手工擰緊和電動(dòng)螺絲刀或者氣動(dòng)螺絲刀擰緊兩種，后者通過電動(dòng)或者氣動(dòng)的方式產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)動(dòng)力，以代替頻繁手工的擰緊動(dòng)作，在某種程度上減輕了鎖螺絲的工作強(qiáng)度，但由于手工放置螺絲和對(duì)準(zhǔn)螺絲頭部仍需要占用大量的工作時(shí)間和精力，因此整體效率提升比較有限。

自動(dòng)鎖螺絲機(jī)器人大的優(yōu)點(diǎn)就是靈活，。根據(jù)設(shè)定好的坐標(biāo)，機(jī)器自動(dòng)完成產(chǎn)品鎖付。Z軸多可裝4把電批同時(shí)鎖付，極大提高生產(chǎn)效率。更換產(chǎn)品，只要通過修改鎖付點(diǎn)坐標(biāo)即可。操作非常簡單。在如今產(chǎn)品更新?lián)Q代較快的時(shí)代可以極大的節(jié)省固定資產(chǎn)的投資。上料系統(tǒng)采用渦輪直振方式上料將螺絲排序到振動(dòng)導(dǎo)軌上，并輸送到螺絲分配系統(tǒng),通過分配系統(tǒng)分配螺絲并通過氣管壓力將螺絲送到鎖嘴，通過機(jī)械手根據(jù)設(shè)定好的坐標(biāo)自動(dòng)完成鎖付。

1．通用性強(qiáng)。體積小，可配合產(chǎn)線作業(yè)，更換產(chǎn)品方便。

2．幾把電批同時(shí)工作，可代替多名工人；比如裝4把電批桌上型自動(dòng)鎖螺絲機(jī)器人，一次鎖4顆螺絲連續(xù)鎖付，機(jī)器一次可同時(shí)鎖付幾個(gè)產(chǎn)品。電批個(gè)數(shù)可根據(jù)客戶要求定制。

3．降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。傳統(tǒng)的手工放置螺絲和對(duì)準(zhǔn)螺絲頭部需要占用大量的工作時(shí)間和精力。

4．自動(dòng)化程度高。操作簡單，員工訊速掌握操作和調(diào)試。一個(gè)工人可同時(shí)管理幾臺(tái)機(jī)器。節(jié)省人工。

5．扭力。調(diào)節(jié)方便,保證鎖緊質(zhì)量。

6. 與吸氣式相比，吹氣式螺絲直接輸送到批嘴。省去了來回取螺絲的時(shí)間，效率更高。更穩(wěn)定。

自動(dòng)鎖螺絲機(jī)器人怎么設(shè)置

深圳市諾盛豪自動(dòng)化有限公司為各位同仁簡易說明一下自動(dòng)鎖螺絲機(jī)器人的設(shè)置問題。自動(dòng)鎖螺絲機(jī)器人怎么設(shè)置，一般供應(yīng)商會(huì)提供培訓(xùn)跟說明書。由于各個(gè)廠家系統(tǒng)有所不同，此處不能一一作解，智能提供大概設(shè)置調(diào)試思路。

一，根據(jù)產(chǎn)品要求設(shè)置好自動(dòng)鎖螺絲機(jī)器人打螺絲孔位，具體操作視系統(tǒng)而定；

二，設(shè)置打螺絲的各個(gè)時(shí)間，擰緊時(shí)間、浮鎖判定時(shí)間、送料等等；

三，調(diào)節(jié)好螺絲的供料機(jī)構(gòu)的配置，例如送料盤震動(dòng)強(qiáng)度、吹氣氣壓等。以上是自動(dòng)鎖螺絲機(jī)器人設(shè)置思路。有需求的可以聯(lián)系我司（深圳市諾盛豪自動(dòng)化有限公司）業(yè)務(wù)，我司將為您提供專業(yè)的解決方案。若有其他相關(guān)疑問，也可以進(jìn)入我司查關(guān)資料。

自動(dòng)鎖螺絲機(jī)器人用伺服嗎

自動(dòng)鎖螺絲機(jī)器人根據(jù)工藝要求，有選用普通電機(jī)的，也有選用伺服電機(jī)的，在自動(dòng)鎖螺絲機(jī)器人中，伺服可以用來作為動(dòng)作機(jī)構(gòu)的動(dòng)力供給，也可以用來做伺服電批，實(shí)現(xiàn)螺絲快擰快拆。有自動(dòng)鎖螺絲機(jī)器人需求或者有關(guān)于自動(dòng)鎖螺絲機(jī)器人其他問題可到我司（深圳市諾盛豪自動(dòng)化有限公司）進(jìn)行了解，或者聯(lián)系我司業(yè)務(wù)，我們會(huì)提供專業(yè)的解決方案。

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