下列情況下kuka機(jī)器人需要重新標(biāo)定零點(diǎn)

機(jī)器人沒(méi)有完全關(guān)閉下，蓄電池電量消耗殆盡后會(huì)丟失零點(diǎn)。

機(jī)器人撞到硬限位了時(shí)，會(huì)丟失零點(diǎn)。

手動(dòng)刪除零點(diǎn)。

開(kāi)機(jī)失效，直接就關(guān)機(jī)會(huì)丟失零點(diǎn)。

    程序數(shù)據(jù)參數(shù)

切割速度直線和圓弧都是0.005m/s ，加速度1%

機(jī)器人移動(dòng)速度PTP是20% 或者10%

直線移動(dòng)速度（非切割）0.05m/s ，加速度70%

　　輸出信號(hào)：3是低壓氧，4是高壓氧，5是丙烷

F-200iB發(fā)那科機(jī)器人維修實(shí)例控制器斷電檢修后，對(duì)發(fā)那科焊接機(jī)器人控制器送電，發(fā)那科機(jī)器人報(bào)伺服故障，故障代碼為SERVO-062。對(duì)此故障代碼進(jìn)行復(fù)位：按MENUS→SYSTEM→F1，[TYPE]→找master/cal→F3，RES_PCA→F4，YES后，機(jī)器人仍然報(bào)伺服故障。

故障代碼SERVO-062的解釋為SERVOBZALalarm（Group：?xis：%d），故障可能原因：

①發(fā)那科機(jī)器人編碼器上數(shù)據(jù)存儲(chǔ)的電池?zé)o電或者已經(jīng)損壞。

使得其從技術(shù)到市場(chǎng)的路徑顯得并么清晰，與資本市場(chǎng)上一個(gè)投資周期中追求“短平快”的激進(jìn)打法適配度較低。2015年“中國(guó)制造2025”的頒布，2016年“十三五”規(guī)劃綱要的出臺(tái)，使得制造行業(yè)真正進(jìn)入資本視線。但彼時(shí)消費(fèi)互聯(lián)網(wǎng)、人工智能風(fēng)頭正勁，作為制造的技術(shù)先鋒的工業(yè)機(jī)器人并未受到資本偏愛(ài)。其中很直觀的表現(xiàn)就是資本給定的市銷率，工業(yè)機(jī)器人全球者“庫(kù)卡”2017年被美的收購(gòu)時(shí)市銷率僅為2倍。

庫(kù)卡機(jī)器人專用管線包的軟管和配件專為電纜保護(hù)和機(jī)器人安裝而設(shè)計(jì)。所有組件有助于減少損壞和老化單元并顯著提升生命周期。不會(huì)限制機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡。正確選用管線包配件，通過(guò)優(yōu)化設(shè)計(jì)，可避免作用在軟管上的旋轉(zhuǎn)扭力，同時(shí)可減少電纜系統(tǒng)上的壓力。

一、kuka機(jī)器人進(jìn)行手動(dòng)運(yùn)行時(shí)應(yīng)注意如下事項(xiàng)：

1、如不需要驅(qū)動(dòng)裝置，則必須將其關(guān)閉，由此可保證不會(huì)無(wú)意中開(kāi)動(dòng)機(jī)械手或附加軸(可選)。

2、新的或者經(jīng)過(guò)更改的程序必須始終先在手動(dòng)慢速運(yùn)行方式(T1)下進(jìn)行測(cè)試。

3、kuka機(jī)器人的工具、機(jī)械手或附加軸(可選)允許碰觸隔柵或伸出隔柵。

4、不允許因kuka機(jī)器人開(kāi)動(dòng)而造成工件、工具或其他部件卡住、短路或掉落。

5、所有調(diào)試工作必須盡可能在由防護(hù)裝置隔離的區(qū)域之外進(jìn)行。