機(jī)器人保養(yǎng)一般可以參照機(jī)器人保養(yǎng)手冊里面的描述，這種保養(yǎng)一般分為兩種計時方式，一兩年內(nèi)進(jìn)行一次基礎(chǔ)保養(yǎng)或者機(jī)器人運行時間不超過10000小時。在對機(jī)器人本體進(jìn)行保養(yǎng)的時候，我們該如何操作呢？

1、對軸電機(jī)要加油的地方，需經(jīng)常檢查，發(fā)現(xiàn)油少時進(jìn)行加油；

2、在機(jī)器人工作一定時間后，需對機(jī)器人各個電路板接口重新插拔；

3、要是工業(yè)機(jī)器人工作環(huán)境差的話，需要定期對控制柜和機(jī)器人表面進(jìn)行清潔保養(yǎng)；

4、定期對機(jī)器人做BANKUP，并在上位機(jī)上或者筆記本上以防機(jī)器人系統(tǒng)程序丟失時無法恢復(fù)；

5、定期對機(jī)器人機(jī)械手等部件進(jìn)行檢查。

8、開機(jī)報警“50296,SMB內(nèi)存數(shù)據(jù)差異”？

解析：

①ABB主菜單中選擇校準(zhǔn)。

②點擊ROB_1進(jìn)入校準(zhǔn)畫面，選擇SMB內(nèi)存。

③選擇“”，進(jìn)入后點擊“清除控制柜內(nèi)存”。

④完成后點擊“關(guān)閉”，然后點擊“更新”。

⑤選擇“已交換控制柜或機(jī)械手，使用SMB內(nèi)存數(shù)據(jù)更新控制柜”。

9、如何在RAPID程序里自定義機(jī)器人軌跡運動的速度？

①在示教器主菜單中選擇程序數(shù)據(jù)。

②找到數(shù)據(jù)類型Speeddata后，點擊新建。

③點擊初始值，Speeddata四個變量含義分別為：v_tcp表示機(jī)器人線性運行速度，v_rot表示機(jī)器人旋轉(zhuǎn)運行速度，v_leax表示外加軸線性運行速度，v_reax表示外加軸旋轉(zhuǎn)運行速度，如果沒有外加軸則后兩個不用修改。

④自定義好的數(shù)據(jù)就可在RAPID程序中進(jìn)行調(diào)用了。

機(jī)器人運行到保養(yǎng)周期后部件運行狀況可能存在隱患，機(jī)器人有隨時可能停機(jī)的風(fēng)險。對機(jī)器人的各部件進(jìn)行深入的檢查及運行狀態(tài)監(jiān)控，發(fā)現(xiàn)隱患并作出預(yù)防性處理方案，從而避免突發(fā)性停機(jī)。機(jī)器人運行到保養(yǎng)周期后機(jī)器人減速機(jī)內(nèi)部潤滑油/脂含鐵量高或已變質(zhì)，繼續(xù)使用會有以下的風(fēng)險：

1、高含鐵量或已變質(zhì)的潤滑油/脂在減速機(jī)內(nèi)部流動，會導(dǎo)致電機(jī)負(fù)載增加發(fā)熱燒壞。

2、高含鐵量或已變質(zhì)的潤滑油/脂流入到減速機(jī)或電封處摩擦而損壞密封，從而產(chǎn)生昂貴的維修費用。根據(jù)規(guī)定的保養(yǎng)周期進(jìn)行潤滑油/脂的更換，使齒輪箱內(nèi)部充分的潤滑，而延長機(jī)器人的使用壽命。