工業(yè)機(jī)器人在制造業(yè)使用程度在不斷增加，主要使用在較為惡劣條件下，或工作強(qiáng)度和持續(xù)性要求較高的場合，品牌機(jī)器人的故障率較低，得到較為廣泛的認(rèn)可。但即使工業(yè)機(jī)器熱設(shè)計較規(guī)范和完善，集成度較高，故障率較低，但仍須定期進(jìn)行常規(guī)檢查和預(yù)防性維護(hù)。常見的機(jī)器人有：串聯(lián)，關(guān)節(jié)式機(jī)器人， 直角坐標(biāo)式機(jī)器人， Delta 并聯(lián)機(jī)器人， scara 機(jī)器人，自動引導(dǎo)小車等，本文中的維護(hù)主要針對節(jié)式機(jī)器人。?先打開下蓋，再打開上蓋）放油完畢，裝上下蓋，按量進(jìn)油（泵或漏斗，用泵則要不裝油嘴蓋，下口進(jìn))該軸低速運動后，裝上油嘴蓋，廢油處理，清潔。

8、開機(jī)報警“50296,SMB內(nèi)存數(shù)據(jù)差異”？

解析：

①ABB主菜單中選擇校準(zhǔn)。

②點擊ROB_1進(jìn)入校準(zhǔn)畫面，選擇SMB內(nèi)存。

③選擇“”，進(jìn)入后點擊“清除控制柜內(nèi)存”。

④完成后點擊“關(guān)閉”，然后點擊“更新”。

⑤選擇“已交換控制柜或機(jī)械手，使用SMB內(nèi)存數(shù)據(jù)更新控制柜”。

9、如何在RAPID程序里自定義機(jī)器人軌跡運動的速度？

①在示教器主菜單中選擇程序數(shù)據(jù)。

②找到數(shù)據(jù)類型Speeddata后，點擊新建。

③點擊初始值，Speeddata四個變量含義分別為：v_tcp表示機(jī)器人線性運行速度，v_rot表示機(jī)器人旋轉(zhuǎn)運行速度，v_leax表示外加軸線性運行速度，v_reax表示外加軸旋轉(zhuǎn)運行速度，如果沒有外加軸則后兩個不用修改。

④自定義好的數(shù)據(jù)就可在RAPID程序中進(jìn)行調(diào)用了。

觀察伺服放大器控制板上p5v、p3.3v、svemg、open的led顏色，確認(rèn)電源電壓輸出正常，沒有外部緊急停止信號輸入，與機(jī)器人主板通信也正常，排除伺服放大器控制板損壞。< p=''>

③發(fā)那科機(jī)器人線路損壞。

對機(jī)器人控制器與機(jī)器人本體的外部連線電纜RM1、RP1進(jìn)行檢查，RM1為機(jī)器人伺服電機(jī)電源、抱閘控制線，RP1為機(jī)器人伺服電機(jī)編碼器信號以及控制電源、末端執(zhí)行器、編碼器上數(shù)據(jù)存儲的電池等線路。