二、 三個月保養(yǎng)（包括日常保養(yǎng)）

1、各接線端子是否固定良好

2、機器人本體的底座是否固定良好

3、內(nèi)部有灰塵的清掃

三、 一年保養(yǎng)（包括日常﹨ 三個月保養(yǎng)）

1、檢查控制箱內(nèi)部各基板接頭有無松動

2、內(nèi)部各線有無異常情況( 如斷, 有無灰塵, 各接點情況)

3、檢查本體內(nèi)配線是否斷線

4、機器人的電池電壓是否正常( 正常為

3.6V)

5、各軸機器人馬達的剎車是否正常

6、5軸的皮帶輕緊度是否正常

7、4﹨5﹨6 軸減速機加油機器人專用油

8、各設(shè)備的電壓是否正常

1   開機坐標系無效

世界坐標系是以槍頭為基點，在這種坐標系中機器人所有的動作都是按照以槍頭為頂點來完成移動，XYZ方向切割槍方向不改變，如果機器人在世界坐標系中移動，槍頭也隨著改變方向，那就是我們在開機后沒有選擇工具。

解決方案：配置→當前工具/基坐標→工具號→1

   2   登陸

一般情況，開機后我們要編輯程序時，首先我們要登陸級別，有助于我們操作。

解救方案：配置→用戶組→→登陸→密碼kuka→登陸

順時針方向旋轉(zhuǎn)拉出”緊急停止”按鈕后按下RESET復(fù)位按鈕,確認畫面上的緊急停止報警信息是否消

失。

按下手持操作盒上”緊急停止”按鈕,確認畫面是否顯示'SRVO-002TeachpendantE-stop”自診斷

信息;按MENU一選擇4ALARM顯示報警畫面。

2.安全門及門開關(guān)的檢查。

檢查方法:機器人處于停止狀態(tài)、控制柜模式開關(guān)處于AUTO位置、機器人沒有 顯示任何報警信息。

FANUC 0C/D系列、FANUC 0i-A/B/C/D系列、FANUC -21/21i系列、FANUC -16/16i系列、FANUC-18/18i系列、 FANUC 15/15i系列、FANUC-30i/31i/32i系列、FANUC Power-Mate系列、FANUC Open CNC系列等。解析：不行，比如說機器人甲A的備份只能用于機器人甲，不能用于機器人乙或丙，因為這樣會造成系統(tǒng)故障。

ABB機器人維修、KUKA機器人維修、安川機器人維修，MOTOMAN機器人維修，F(xiàn)ANUC機器人維修，等全球品牌工業(yè)機器人提供技術(shù)服務(wù)，我公司技術(shù)實力雄厚。