當(dāng)機(jī)器人撞車后，會(huì)啟動(dòng)自動(dòng)保護(hù)，也就是機(jī)器人在A6軸處有一個(gè)保護(hù)系統(tǒng)，當(dāng)撞車后彈簧被壓彎變形，系統(tǒng)接收到信號(hào)后會(huì)停止一切操作，此時(shí)我們無(wú)法操作機(jī)器人，這時(shí)候我們要先關(guān)掉保護(hù)開(kāi)關(guān)。

解決方案：配置→輸入/輸出端→外部自動(dòng)→允許運(yùn)動(dòng)→把5改成1025→此時(shí)機(jī)器人就不受系統(tǒng)保護(hù)限制可以移動(dòng)，注意調(diào)節(jié)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)方向，調(diào)整運(yùn)動(dòng)速度，離開(kāi)撞車點(diǎn)，到達(dá)安全位置后把“允許運(yùn)動(dòng)”的數(shù)值調(diào)成5 即可。

設(shè)備正常的安全機(jī)構(gòu)是保證人安全的前提,安全機(jī)構(gòu)檢查應(yīng)納入日常點(diǎn)檢范圍內(nèi),機(jī)器人安全使用要

遵循以下原則:不隨意短接、不隨意改造、不隨意拆除、操作的規(guī)范。具體檢查項(xiàng)目如下:

1.機(jī)器人緊急停止按鈕的檢查,包括控制柜急停開(kāi)關(guān)和手持操作盒急停開(kāi)關(guān)。

檢查方法:按下控制柜上”緊急停止”按鈕,確認(rèn)畫(huà)面是否顯示'SRVO-001OperatorpanelE-

stop”自診斷信息;按MENU一選擇4AL ARM顯示報(bào)警畫(huà)面。

出現(xiàn)故障后會(huì)根據(jù)說(shuō)明從簡(jiǎn)單的線路機(jī)械等部分開(kāi)始檢查，無(wú)法清除故障后才去檢查---的線路板等部分，如果廠里有多臺(tái)同型號(hào)的機(jī)器人，可以通過(guò)互相拆換的方式來(lái)確定安川機(jī)器人的故障。廠里維修不了的可以聯(lián)系安川的售后或安川代理商派人來(lái)檢查維修。 安川機(jī)器人在使用當(dāng)中出現(xiàn)了故障，一般都會(huì)有報(bào)警代碼，可以根據(jù)代碼結(jié)合安川機(jī)器人使用說(shuō)明書(shū)的故障代碼說(shuō)明很方便的找出故障原因。