任何機器人的保養(yǎng)維護都是有講究的，不能違反其要求和規(guī)范，建議大家是可以詳細閱讀保養(yǎng)手冊，按照手冊來認真保養(yǎng)機器人，這樣才能更好的讓機器人為用戶服務(wù)，同時也讓機器人的使用壽命大大提升。

文章三

機器人的保養(yǎng)

一、 是日常保養(yǎng)

1、檢查設(shè)備的外表有沒有灰塵附著

2、外部電纜磨損，壓損，各接頭是否固定良好，有無松動

3、冷卻風(fēng)扇是否正常工作

4、各操作按鈕支動作是否正常

5、機器人動作是否正常

運動各軸到適當位置（比如讓五軸下垂，或卸下工具等) 檢測各軸張力，調(diào)節(jié)各軸偏心輪張力至標準范圍內(nèi) ，緊固鎖緊螺帽；

■變速箱漏油及損壞情況

觀察各軸接縫及油封、電機等處有無油漬，用白布（紙）試檫，透明泛綠色為潤；

■主軸變速箱換油

運動各軸到合適位置：準備油管，廢油桶，油品等，放油（注意:先打開下蓋，再打開上蓋）放油

完畢，裝上下蓋，按量進油（泵或漏斗，用泵則不要裝油嘴，下口進）

該軸低速運動后，裝上油嘴蓋，廢油處理，清潔；

■腕部軸變速箱換油

即在普通通用伺服電機和驅(qū)動器的基礎(chǔ)上，根據(jù)機器人的高速，重載，高精度等應(yīng)用要求，增加驅(qū)動器和電機的瞬時過載能力，增加ABB機器人驅(qū)動器的動態(tài)響應(yīng)能力，驅(qū)動增加相應(yīng)的自定義算法接口單元，且采用通用的高速通訊總線作為通訊接口，摒棄原先的模擬量和脈沖方式，進一步提高控制品質(zhì)（如ABB，安川，松下，倫茨等主流伺服廠商以將EtherCAt 總線作為下一代產(chǎn)品的總線標準）。同時，對于通用型的伺服驅(qū)動器刪除冗余的通訊接口和功能模塊，簡化系統(tǒng)，提高系統(tǒng)可靠性，并進一步降低成本。