手動(dòng)關(guān)閉輸出信號(hào)

當(dāng)我們?cè)跍y(cè)試程序或者正常使用時(shí)（已經(jīng)打開了輸出信號(hào)），有時(shí)候會(huì)遇到突發(fā)情況，比如說程序路徑有撞車危險(xiǎn)，或者預(yù)熱失敗，程序錯(cuò)誤等等，這時(shí)候我們要手動(dòng)關(guān)閉輸出信號(hào)。在問題解決完畢后我們可以再次用kcp打開輸出信號(hào)。（其中我們的輸出信號(hào)是3是低壓氧，4是高壓氧，5是丙烷）

解決方案：顯示→輸入/輸出端→數(shù)字輸出端→按住驅(qū)動(dòng)→數(shù)（關(guān)閉或者打開）

本公司配置專業(yè)維修檢測(cè)設(shè)備和測(cè)試平臺(tái)，確保100%維修合格，維修合格產(chǎn)品提供免費(fèi)保修服務(wù)。

維修找本公司，我們可免費(fèi)提供備件使用，您不需要停產(chǎn)，不需要等待。    

ABB機(jī)器人總是顯示10106，提示我們進(jìn)行機(jī)器人的檢修，我們應(yīng)該怎么做呢？

答：報(bào)警提示10106/10107/10108/10109/10110/10111/10112的含義是與機(jī)器人定期保養(yǎng)和檢修有關(guān)的，用于提示用戶對(duì)機(jī)器人進(jìn)行必要的保養(yǎng)和檢修，具體的做法請(qǐng)參閱機(jī)器人手冊(cè)或與ABB機(jī)器人售后服務(wù)部門聯(lián)系。

二、如果kuka機(jī)器人調(diào)試工作必須在由防護(hù)裝置隔離的區(qū)域內(nèi)進(jìn)行，則必須注意以下事項(xiàng)：

1、在手動(dòng)慢速運(yùn)行方式(T1)下：在不必要的情況下，不允許其他人員在防護(hù)裝置隔離的區(qū)域內(nèi)停留。

2、如果需要有多個(gè)工作人員在防護(hù)裝置隔高的區(qū)域內(nèi)停留，則必須注意以下事項(xiàng)：

(1)每個(gè)工作人員必須配備一個(gè)確認(rèn)裝置。

(2)所有人員必須能夠不受防礙地看到kuka機(jī)器人。

(3)必須保證所有人員之間可以有目光接觸。

(4)操作人員必須選定一個(gè)合適的操作位置，使其可以看到危險(xiǎn)區(qū)域并避開危險(xiǎn)。

機(jī)器人運(yùn)行到保養(yǎng)周期后易損備件老化或耗盡，將可能會(huì)導(dǎo)致機(jī)器人內(nèi)部溫度過高、保險(xiǎn)裝置失靈、指示狀態(tài)失常、上電操作失靈、數(shù)據(jù)丟失等……預(yù)防性更換機(jī)器人的易損耗備件，杜絕隱患。

當(dāng)您的生產(chǎn)線或機(jī)器人異常停機(jī)時(shí)，請(qǐng)聯(lián)系我們，我們提供7天24小時(shí)電話技術(shù)支持服務(wù)，公司憑借多年的現(xiàn)場(chǎng)維修經(jīng)驗(yàn)，工程師電話指導(dǎo)排查故障，或派遣工程師帶上相關(guān)備件時(shí)間響應(yīng)您的現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)急服務(wù)需求。1、應(yīng)急維修響應(yīng)：24小時(shí)到達(dá)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行搶修；

2、應(yīng)急維修服務(wù)所用備件專享ABB備件庫(kù)；

3、更換備件機(jī)械調(diào)整及電氣調(diào)整與本體的一致性，確保維修質(zhì)量，使更換備件性能穩(wěn)定、安全運(yùn)行；

4、提供24小時(shí)熱線技術(shù)支持。