由于貨物和列的貨臺(tái)，以及步行的偏心率的影響，在制動(dòng)過程中產(chǎn)生的水平慣性力，在使用使得單個(gè)柱堆疊器的限制。它由機(jī)架，一水平機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)，所述貨臺(tái)，叉和電氣控制系統(tǒng)的配置行走。正式差結(jié)構(gòu)，存在于倉庫堆垛機(jī)的一列和雙塔結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)。貨架存儲(chǔ)檢索機(jī)內(nèi)軌道沿著道路，從而改善了工作高度;使用伸縮叉機(jī)構(gòu)，使得叉可以伸縮，這樣就可以使窄道路的寬度，提高倉庫的利用率。

 由于貨臺(tái)或牽引鏈配重裝置，通過限制空間的大小，和驅(qū)動(dòng)裝置更復(fù)雜，但更準(zhǔn)確的定位。堆疊器由單個(gè)柱和下梁部件架柱結(jié)構(gòu)。堆疊器由兩個(gè)立柱和上梁，矩形框架構(gòu)成的下梁架雙立柱結(jié)構(gòu)。柱中公管和管的形式。方管作為提升軌道，額外的升力導(dǎo)向管。它的主要用途是在倉庫的通道開口位于道路貨物入貨的細(xì)胞，或采取的貨物細(xì)胞，運(yùn)到隧道口的貨物運(yùn)行。

 它由機(jī)架，一水平機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)，所述貨臺(tái)，叉和電氣控制系統(tǒng)的配置行走。正式差結(jié)構(gòu)，存在于倉庫堆垛機(jī)的一列和雙塔結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)。通過立柱機(jī)架檢索機(jī)，上下橫梁以形成框架。取決于堆垛機(jī)的幀結(jié)構(gòu)被分成單塔和雙塔檢索機(jī)兩種。

可分為低層型、中層型和高層型，其中，低層堆垛機(jī)是指起升起高度在5米以下，主要用于分體式高層貨架倉庫中及簡(jiǎn)易立體倉中；中層型是指升起高度在5~15米的堆垛機(jī)，高層型的堆垛機(jī)的升起高度為15米以上，主要用于一體式的高層貨架倉中。