長(zhǎng)期不更換油脂會(huì)造成機(jī)器人六個(gè)軸被已經(jīng)變質(zhì)的油脂堵塞,不僅不會(huì)對(duì)減速器潤(rùn)滑反而會(huì)加重磨

損，減短機(jī)器人的使用壽命。更換油脂時(shí)我們明顯可以看到里面的油脂已經(jīng)渾濁并伴隨刺激性氣味,所以及

時(shí)更換油脂是I業(yè)機(jī)器人保養(yǎng)必須要做的。

工業(yè)機(jī)器人保養(yǎng)更換油脂建議讓專(zhuān)業(yè)的工業(yè)機(jī)器人保養(yǎng)服務(wù)商進(jìn)行操作，要 是我們自己更換油脂的

話(huà),可能會(huì)由于操作不當(dāng)而造成故障, 機(jī)器人維修和機(jī)器人保養(yǎng)都是需要專(zhuān)業(yè)工程師來(lái)操作的。

順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)拉出”緊急停止”按鈕后按下RESET復(fù)位按鈕,確認(rèn)畫(huà)面上的緊急停止報(bào)警信息是否消

失。

按下手持操作盒上”緊急停止”按鈕,確認(rèn)畫(huà)面是否顯示'SRVO-002TeachpendantE-stop”自診斷

信息;按MENU一選擇4ALARM顯示報(bào)警畫(huà)面。

2.安全門(mén)及門(mén)開(kāi)關(guān)的檢查。

檢查方法:機(jī)器人處于停止?fàn)顟B(tài)、控制柜模式開(kāi)關(guān)處于AUTO位置、機(jī)器人沒(méi)有 顯示任何報(bào)警信息。

安川機(jī)器人減速機(jī)泄漏結(jié)構(gòu)不合理

如設(shè)計(jì)的減速機(jī)沒(méi)有進(jìn)行通風(fēng)罩，機(jī)器人減速機(jī)無(wú)法得到實(shí)現(xiàn)均壓，機(jī)器人技術(shù)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)模塊以及維修，造成箱內(nèi)壓力越的越高然后漏油。

給安川機(jī)器人過(guò)度減速量加油

安川機(jī)器人通過(guò)減速機(jī)產(chǎn)品在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中，油池被攪動(dòng)得很特別厲害，潤(rùn)滑油在機(jī)內(nèi)人員到處飛濺，如果我們加油量過(guò)多，使大量潤(rùn)滑油積聚在軸封、粘結(jié)表面等，導(dǎo)致泄漏。

在手動(dòng)快速運(yùn)行kuka機(jī)器人方式下(T2)：

(1)只有在必須以大于手動(dòng)慢速運(yùn)行的速度進(jìn)行測(cè)試時(shí)，才允許使用此運(yùn)行方式。

(2)在此運(yùn)行方式下不允許進(jìn)行示教和編程。

(3)在測(cè)試前，操作人員必須確保確認(rèn)裝置的功能完好。

(4)操作人員的操作kuka機(jī)器人位置必須處于危險(xiǎn)區(qū)域之外。

(5)不允許其他人員在防護(hù)裝置隔高的區(qū)域內(nèi)停留。操作人員必須對(duì)此負(fù)責(zé)。

ABB機(jī)器人專(zhuān)用化的伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器將成為發(fā)展趨勢(shì)