齒輪減速機(jī)包括有立式齒輪減速機(jī)和臥式齒輪減速機(jī)等，首先是行星齒輪減速機(jī)具有“三高，一免”的特點，即剛性高，精度高，傳動效率好，終身免維護(hù)的特點，齒輪減速的構(gòu)成也決定了它的減速級別。

其次是圓柱齒輪減速機(jī)，它的目的不僅單單是降低轉(zhuǎn)速，也具有增加轉(zhuǎn)矩的功能，這種類型的減速機(jī)廣泛適用于機(jī)械、化工等行業(yè)領(lǐng)域中，并且齒輪減速機(jī)的運輸可以連續(xù)工作，然后是立式齒輪減速機(jī)，顧名思義就是采用立式安裝，雖然它的結(jié)構(gòu)緊湊，但是可能會存在漏油的現(xiàn)象，所以要謹(jǐn)慎使用。

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硬齒面行星齒輪減速機(jī)廣泛應(yīng)用于冶金、礦、提升、運輸、水泥、施工、化學(xué)品、紡織品、印染等領(lǐng)域，硬齒面伺服行星齒輪減速器是動力傳遞設(shè)備，其使用齒輪速度轉(zhuǎn)換器將電動機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)減速到期望的轉(zhuǎn)數(shù)并獲得具有大扭矩的裝置。

硬齒面齒輪減速機(jī)是一種相對準(zhǔn)確的機(jī)器，它用于降低速度和增加扭矩，適用于轉(zhuǎn)速不超過1500 rpm的高速軸，齒輪驅(qū)動圓周速度不超過20 m / s，工作環(huán)境在溫度為-40°C至45°C的環(huán)境中。

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雙支撐結(jié)構(gòu)的行星減速機(jī)統(tǒng)一采用雙支撐獨力行星支架，既做到了保證穩(wěn)定性的同時又保證了精度高，確保了品質(zhì)穩(wěn)定可靠，也就保證了伺服行星減速機(jī)的穩(wěn)定性和精度，即使在受到到很大扭力時也不會跑偏。

行星減速機(jī)獨立一體式行星支架，雙支撐結(jié)構(gòu)，全鑄造兩段式組合，同軸式方形法蘭輸出，低背隙，定位準(zhǔn)，鋼性好、承載能力大、噪音低、壽命長、體積輕小、外形美觀，安裝方便等特點，輸入端與馬達(dá)的連接采用筒夾式的鎖緊機(jī)構(gòu)并經(jīng)動平衡分析，以確保在高輸入轉(zhuǎn)速下結(jié)合界面的同心動力傳遞。

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