遺留問題及對策

4．1 手工無法檢測、無法修補的情況

　　4．1.1584處約13.4km管道被建筑物、構(gòu)筑物占壓，無法檢湖IIO

　　4．1.2 343個單位的部分管道被圍占，或受檢測設(shè)備限制及地理因素(電纜等影響)，存在死角、盲區(qū)，無法檢測或準(zhǔn)確檢期IJO

　　4. 1．3 20個單位已檢測出的部分漏鐵點因占壓，140個單位因上、下水管、電纜、閥井、熱力管、路燈、大樹等地上、 地下障礙，無法開挖或修復(fù)、處理。

4．2對策：

　　4. 2．1 對于管道被建筑物、構(gòu)筑物占壓的情況，燃?xì)夤炯哟罅颂幚砹Χ?，下發(fā)通知書，簽訂安全用氣協(xié)議，但工作難度較大，需政1府出臺一些有效的處理措。

　　4. 2. 2對于部分管道被圍占，或受檢測設(shè)備限制，存在死角、盲區(qū)的情況，安排檢測人員、巡線人員進入院內(nèi)，采用打探坑、用可燃?xì)怏w檢漏儀檢測是否漏氣，來進行彌補，并對用戶進行安全用氣宣傳。

　　4．2．3對已檢測出的因占壓或因上、下水管、電纜、熱力管、地上障礙而無法開挖修復(fù)的部分漏鐵點，安排檢測人員、 巡線人員采用打探坑、用可燃?xì)怏w檢漏儀檢測是否漏氣，來進行彌補。

　　4．2. 4對于占壓及無法檢測的死角、盲區(qū)，建立了重大事故隱患監(jiān)控制度，對這些地段定期進行安全檢查，監(jiān)控各種交 叉施工，預(yù)防了事故的發(fā)生。

　　4. 2. 5規(guī)范和量化巡線了工作，確保管網(wǎng)安全。嚴(yán)格執(zhí)行周期巡線量化制度，提高巡線質(zhì)量。巡線堅持做到“五到位，三及 時”，即巡視走到位，觀察看到位，儀器檢測到位，安全考慮到位，處理落實到位；對管道上的搭建，做到早發(fā)現(xiàn)、早制止、早糾正。

對管道的嚴(yán)密性檢測目前國際上的方法便是采用氣壓法或水壓法對管道進行檢測，圖3－1所示的方法是目前歐洲的排水管道測試方法。排水管道由于其處于地下，具有隱蔽性，不便進行人工檢測，加之人們長期以來對地下管道的輕視現(xiàn)象比較嚴(yán)重，城市出現(xiàn)排水管道故障的概率非常高。這種方法操作簡單，不管是新建管道還是運行中的管道，都能迅速快捷的進行檢測。主要的工具是管道測試氣囊。此方法完全可以替代傳統(tǒng)的閉水試驗對市政排水管道進行檢測。

   氣壓法和水壓法測試的標(biāo)準(zhǔn)可參考德國在1997年頒布的德國工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)DIN N1610，該標(biāo)準(zhǔn)對水壓法和氣壓法檢查作了詳細(xì)的規(guī)定。針對性的大規(guī)模鄭州市全市管網(wǎng)普查工作業(yè)已完成，現(xiàn)在管網(wǎng)質(zhì)量比普查修復(fù)前提高了很多。我國1991年發(fā)布的《混凝土排水管道工程閉氣檢驗標(biāo)準(zhǔn) CECS19:90》也可用作參考，但這些標(biāo)準(zhǔn)要想適用于各地的新建和已建排水管道的檢測，還需要各地區(qū)針對所轄排水管渠的狀況進行一些調(diào)整。

   測試的結(jié)果主要通過允許滲漏量來進行判斷排水管渠是否達到要求，在分別采用氣壓和水壓對管道或暗渠進行測試的時候，允許滲漏量是不同的，但通過此方法測試，能對排水管渠的氣密性一目了然。對管道內(nèi)施加的空氣壓力或水壓可以參考我國閉水試驗要求的水頭高度，也可以參考國外相關(guān)壓力規(guī)定，國外一般規(guī)定為0.1～0.5Bar，即1～5米水柱壓力。后者以聲波泄漏檢測為基礎(chǔ)，利用管道泄漏時產(chǎn)生的20～40kHz范圍內(nèi)的特有聲音，通過帶適宜頻率選擇的電子裝置對其進行采集，在通過里程輪和標(biāo)記系統(tǒng)檢測并確定泄漏處的位置。

管道CCTV視頻檢測機器人主要應(yīng)用領(lǐng)域

　　管道CCTV視頻檢測機器人主要應(yīng)用領(lǐng)域：市政管網(wǎng)普查。隱患排查。管道養(yǎng)護。工程施工驗收。環(huán)境保護。城市建設(shè)規(guī)劃。及投資等依據(jù)。（3）管道修復(fù)檢測前技術(shù)要求：a)首先應(yīng)將需檢測的該管道進行沖洗工序。綜上所述，管道機器人在實際的應(yīng)用中，不僅能夠快速準(zhǔn)確定位管道內(nèi)的故障還適用于管道檢測、礦井檢測勘探、隧道驗收、搜救、消防救援、災(zāi)害援助、電力巡檢、反恐排爆、軍事、高溫、高輻射、有毒環(huán)境等。