RV減速機具有更高的剛度和回轉(zhuǎn)精度

相比于諧波減速機，RV減速機具有更高的剛度和回轉(zhuǎn)精度。因此在關節(jié)型機器人中，一般將RV減速機放置在機座、大臂、肩部等重負載的位置；而將諧波減速機放置在小臂、腕部或手部；行星減速機一般用在直角坐標機器人上。

同時，RV減速機比機器人中常用的諧波傳動具有高得多的疲勞強度、剛度和壽命，而且回差精度穩(wěn)定，不像諧波傳動隨著使用時間的增長，運動精度就會顯著降低，故目前許多國家的機器人傳動多采用RV減速器。

在RV減速機方面，我國從20世紀50年代起開始研究行星齒輪傳動裝置，60年代從國外引進，已在理論和方面取得了一些成果，雖然與國外同類產(chǎn)品相比，我們的產(chǎn)品在整體性能、使用壽命、傳動精度及承載能力等方面，仍存在著較多不足之處，但我國的RV減速機也在不斷地進步，近年來不少企業(yè)在該領域都實現(xiàn)了技術上的突破，我們應該給國產(chǎn)機器人減速機以更多的信心和肯定。

輸出軸為整軸的rv減速機軸封改進

輸出軸為整軸的rv減速機軸封改進；整軸傳動的減速機輸出軸無聯(lián)軸器，如果按照（1）方案改造，工作量太大也不現(xiàn)實。為減少工作量、簡化安裝程序，設計了一種可剖分式端蓋，并對開口式油封進行了嘗試。可剖分式端蓋外側(cè)車加工槽，裝油封時先將彈簧取出，將油封鋸斷呈開口狀，從開口處將油封套在軸上，用粘接劑將開口對接，開口向上，再裝上彈簧，推入端蓋即可。

采用高分子復合材料

　　高分子復合材料是以高分子聚合物、金屬或陶瓷超細粉末、纖維等為基料，在固化劑、固化促進劑的作用下復合而成的材料。各種材料在性能上互相取長補短，產(chǎn)生協(xié)同效應，使復合材料的綜合性能優(yōu)于原組成材料。具備極強的粘接力、機械性能、和耐化學腐蝕等性能，因而廣泛應用于金屬設備的機械磨損、劃傷、凹坑、裂縫、滲漏、鑄造砂眼等的修復以及各種化學儲罐、反應罐、管道的化學防腐保護及修復。

減速機的安裝是怎么樣的呢?

減速機的安裝是怎么樣的呢？

使用和維護好減速機，是保證機械設備正常運行的重要環(huán)節(jié)。因此，在安裝減速機時，請務必嚴格按照安裝使用相關事項，認真地裝配和使用。

1.在安裝定要確認好電機和減速機的外觀是否完好，并且要檢查好電機與減速機相連接的部分尺寸是否相匹配，比如電機的定位凸臺、輸入軸還有減速機的凹槽等。

2.把減速機法蘭外的螺釘旋下來，調(diào)整PCS系統(tǒng)加緊環(huán)與防塵口對齊，并插入內(nèi)六角。

3.將電機與減速機自然連接。連接時要保證減速機輸出軸與電機輸入軸同心度一致，且二者外側(cè)法蘭平行。如同心度不一致，會導致電機軸折斷或減速機齒輪磨損。

另外，在安裝時，嚴禁用鐵錘等擊打，防止軸向力或徑向力過大損壞軸承或齒輪。一定要將安裝螺栓旋緊之后再旋緊緊力螺栓。安裝前，將電機輸入軸、定位凸臺及減速機連接部位的防銹油用或鋅鈉水擦拭凈。其目的是保證連接的緊密性及運轉(zhuǎn)的靈活性，并且防止不必要的磨損。