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rv減速機(jī)用于多種機(jī)械中,應(yīng)用范圍很廣泛
rv減速機(jī)用于多種機(jī)械中,應(yīng)用范圍很廣泛,并且它的性能得到了客戶的一致認(rèn)可。我們?cè)谫?gòu)買到一臺(tái)新設(shè)備以后,首先應(yīng)該做的就是安裝調(diào)試,只有這樣才能使設(shè)備更好地發(fā)揮作用。那么根據(jù)減速機(jī)的準(zhǔn)確性、傳動(dòng)的平穩(wěn)性和載荷分布均勻性的要求不同,其精度可分為多個(gè)等級(jí),當(dāng)使用環(huán)境不同時(shí),我們需要采取以下幾個(gè)方法調(diào)整它的精度,下面我們一起來(lái)看一下:
1、調(diào)整間隙法:rv減速機(jī)在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中會(huì)產(chǎn)生摩擦,并引起相關(guān)零件之間的尺寸、形狀和表面質(zhì)量的變化,產(chǎn)生磨損,增大相關(guān)零件之間的配合間隙,此時(shí)我們需對(duì)其進(jìn)行調(diào)整,使其在合理范圍內(nèi),以保證零件之間相對(duì)運(yùn)動(dòng)的準(zhǔn)確性。
2、誤差補(bǔ)償法:把零件自身誤差通過(guò)恰當(dāng)裝配,產(chǎn)生誤差程度的相互抵消現(xiàn)象,以保證設(shè)備運(yùn)動(dòng)軌跡的準(zhǔn)確性。
3、綜合補(bǔ)償法,用減速機(jī)自身安裝的刀具加工已經(jīng)轉(zhuǎn)配調(diào)整正確無(wú)誤的工作臺(tái)面,以消除各項(xiàng)精度誤差的綜合結(jié)果。
減速機(jī)工作原理當(dāng)太陽(yáng)輪在伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下旋轉(zhuǎn)時(shí),與輪的咬合作
減速機(jī)工作原理
當(dāng)太陽(yáng)輪在伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下旋轉(zhuǎn)時(shí),與輪的咬合作用促使輪產(chǎn)生自轉(zhuǎn),同時(shí),由于輪又有另外一側(cè)與減速機(jī)殼體內(nèi)壁上的環(huán)形內(nèi)齒圈的咬合,終在自轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力的作下,輪將沿著與太陽(yáng)輪旋轉(zhuǎn)相同的方向在環(huán)形內(nèi)齒圈上滾動(dòng),形成圍繞太陽(yáng)輪旋轉(zhuǎn)的“公轉(zhuǎn)”運(yùn)動(dòng)。
通常,每臺(tái)減速機(jī)都會(huì)有多個(gè)輪,它們會(huì)在輸入軸和太陽(yáng)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力的作用下,同時(shí)圍繞中心太陽(yáng)輪旋轉(zhuǎn),共同承擔(dān)和傳遞減速機(jī)的輸出動(dòng)力。
多個(gè)齒輪沿減速機(jī)殼體內(nèi)齒圈環(huán)繞在一個(gè)中心齒輪(太陽(yáng)輪)周圍
可以看到,在齒輪組的結(jié)構(gòu)中,有多個(gè)齒輪沿減速機(jī)殼體內(nèi)齒圈環(huán)繞在一個(gè)中心齒輪(太陽(yáng)輪)周圍,并且在減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)工作時(shí),隨著中心齒輪(太陽(yáng)輪)的自轉(zhuǎn),環(huán)繞在周邊的幾個(gè)齒輪也會(huì)圍繞中心齒輪一起“公轉(zhuǎn)”。因?yàn)楹诵膫鲃?dòng)部分的布局非常類似太陽(yáng)系中們圍繞太陽(yáng)公轉(zhuǎn)的樣子,所以這種減速機(jī)被稱為“減速機(jī)”。這也是減速機(jī)之所以叫作減速機(jī)的原因。
中心齒輪通常被稱為“太陽(yáng)輪”,由輸入端伺服電機(jī)通過(guò)輸入軸驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)。
多個(gè)圍繞太陽(yáng)輪旋轉(zhuǎn)的齒輪被稱為“輪”,其一側(cè)與太陽(yáng)輪咬合,另一側(cè)與減速機(jī)殼體內(nèi)壁上的環(huán)形內(nèi)齒圈咬合,承載著由輸入軸通過(guò)太陽(yáng)輪傳遞過(guò)來(lái)的轉(zhuǎn)矩動(dòng)力,并通過(guò)輸出軸將動(dòng)力傳輸?shù)截?fù)載端。
正常工作時(shí),輪圍繞太陽(yáng)輪“公轉(zhuǎn)”的運(yùn)行軌道就是減速機(jī)殼體內(nèi)壁上的環(huán)形內(nèi)齒圈。