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納博特斯克 帝人RV20E減速機值得信賴「晟華曄機器人」

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發(fā)布時間:2021-07-19 08:36  








C系列減速機相對于E系列具有更大的彎矩,廣泛應用于機械臂的前幾處關節(jié),由于其中空的結構可以讓管線通過,從而避免了機械在運動時對管線的拉扯。

我們產品的優(yōu)勢是什么?

1.主軸承內置結構:安裝有徑向止推滾珠軸承,允許力矩大??梢詼p少構成零件的個數。安裝方便;

2.2級減速結構:RV齒輪公轉速度變慢,而且減少了輸入齒輪的大小,慣性?。?/span>

3.雙柱支承結構:扭轉剛性大,振動小,耐沖擊;

4.滾轉接觸結構:啟動功率小,磨耗小,壽命長,齒隙?。?/span>

5.銷齒輪結構:齒隙小,耐沖擊,RV齒輪和銷同時咬合數多;

6.中空結構:可以穿插線纜,節(jié)約空間。






由此產生的振動既在齒輪上引起大的負載,又引起噪聲。還有一個不利點是,在接觸時間里有時由兩對齒嚙合所得到的附加強度并不能加以利用,因為應力是被循環(huán)中單齒嚙合的狀況所限定的。

斜齒輪減速機中應用的斜齒輪可看成是由一組薄片宜齒齒輪錯位放置成的圓柱齒輪,這樣每一片的接觸是在齒廓的不同部位,從而產生了補償每個薄片齒輪誤差的作用,這個補償作用由于輪齒的彈性而非常有效,因而得出這樣的結果,誤差在10mm以內的輪齒能夠使誤差起平均作用,因而在有負載情況下,能如誤差為1mm內的輪齒那樣平穩(wěn)運行。RV減速器和諧波減速器兩者的優(yōu)劣勢諧波減速器結構簡單緊湊,適合于小型化、低、中載荷的應用。





蝸輪蝸桿減速機在機械行業(yè)有著廣泛的應用,此設備是一種由封閉在剛性殼體內的齒輪傳動、蝸桿傳動、齒輪-蝸桿傳動所組成的獨立部件,因此這個剛性殼體對設備來說是十分重要的一部分,下面與大家分享的就是這個殼體的熱處理工藝。

1、蝸輪蝸桿減速機中殼體熱處理退火與正火通常安排在粗加工之前,他們的主要目的是改善材料的切削加工性能和消除內應力。


2、調質一般安排在粗加工之后,半精加工之前進行。調質使零件獲的較好的綜合機械性能也可使金屬組織細化致密,為以后淬火和氮化減少變形作預備處理。

蝸輪蝸桿減速機在交通工具,機械工業(yè)中都有著廣泛的應用,作為一種動力傳達設備,這種設備結構的傳遞以潤滑摩擦為主,而潤滑油就顯得十分重要了,除了要選對,還要做好各種情況地預防,像返油情況是經常遇到的一個問題,那么我們要如何預防呢?它較機器人中常用的諧波傳動具有高得多的疲勞強度、剛度和壽命,而且回差精度穩(wěn)定,不像諧波傳動那樣隨著使用時間增長運動精度就會顯著降低,故世界上許多機器人傳動多采用RV減速器,因此,該種RV減速器在先進機器人傳動中有逐漸取代諧波減速器的發(fā)展趨勢。下面一起看下:

  1、設置減速機油減速機和輔助機構,停減速機時切斷油路。

  2、在油孔中加管子,使油位僅略高于進油口。

  3、蝸輪蝸桿減速機底座平面要平整,閥片加彈力。

  4、軸封河靜密封部位要牢靠,適時改換。

  5、把油箱和排氣閥移在側面,以降低油位,減少油量。

  6、設置蝸輪蝸桿減速機的止回閥機構,停減速機時自動關閉進油孔。

  7、把減速機的排氣閥左近的油與其他油隔開,油位只略高于隔墻。

  8、在減速機減速機口裝充氣閥。






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