如果固定外殼轉(zhuǎn)動(dòng)直齒輪,則RV齒輪由于曲柄軸的偏心運(yùn)動(dòng)也進(jìn)行

如果固定外殼轉(zhuǎn)動(dòng)直齒輪，則RV齒輪由于曲柄軸的偏心運(yùn)動(dòng)也進(jìn)行偏心運(yùn)動(dòng)。此時(shí)如果曲柄軸轉(zhuǎn)動(dòng)一周，則RV齒輪就會(huì)沿與曲柄軸相反的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)齒。這個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)被輸出到第2減速部的軸。將軸固定時(shí)，外殼側(cè)成為輸出側(cè)。

RV減速機(jī)的技術(shù)難點(diǎn)在于該部件需要保證傳遞很大的扭矩、承受很大的過(guò)載沖擊，并保證預(yù)期的工作壽命，因而在設(shè)計(jì)上使用了過(guò)定位結(jié)構(gòu)，這使得零件加工精度要求極高，加工十分困難，機(jī)器人其規(guī)?；a(chǎn)的重要制約則在于加工設(shè)備和加工工藝。

減速機(jī)的日常維護(hù)項(xiàng)目有哪些?

減速機(jī)的日常維護(hù)項(xiàng)目有哪些？

1、保持減速機(jī)清潔

減速機(jī)運(yùn)行時(shí)，進(jìn)風(fēng)口周?chē)?米處不允許有灰塵、水漬等雜物，以防減速機(jī)被拉出、短路介質(zhì)或損壞導(dǎo)線絕緣層，造成匝間短路、電流增大、溫升和減速機(jī)燒毀。因此，為了保證減速器具有足夠的絕緣電阻和良好的通風(fēng)冷卻環(huán)境，減速器在長(zhǎng)期運(yùn)行中能夠保持穩(wěn)定的工作狀態(tài)。

2、檢查并保證啟動(dòng)設(shè)備的正常運(yùn)行

經(jīng)常檢查接觸器觸點(diǎn)、線圈鐵芯和接線螺絲是否可靠，機(jī)械部件是否靈活，以保持它們處于良好的技術(shù)狀態(tài)，從而確保減速器在開(kāi)始工作時(shí)不會(huì)燒壞。

減速器啟動(dòng)器的技術(shù)狀況對(duì)減速器的正常啟動(dòng)起著決定性的作用。實(shí)踐證明，大多數(shù)燒毀的減速機(jī)大多是由啟動(dòng)設(shè)備作不當(dāng)造成的。如果起動(dòng)裝置缺相起動(dòng)，接觸器觸點(diǎn)將啟動(dòng)電弧。

起動(dòng)設(shè)備的維護(hù)主要是清潔和緊固。如果接觸器的觸點(diǎn)不干凈，接觸電阻將增加，導(dǎo)致熱接觸，相位損失和減速器燃燒。接觸器吸入線圈的芯部生銹且布滿(mǎn)灰塵，這將導(dǎo)致線圈被松散地吸入并發(fā)生。大噪聲會(huì)增加線圈電流，線圈并導(dǎo)致故障。

壓減壓器使用1000伏及以上的相應(yīng)兆歐表電壓

電流當(dāng)減速器運(yùn)行超過(guò)額定電流時(shí)，線圈溫度將上升，導(dǎo)致絕緣惡化。壽縮短或線圈燒毀，因此應(yīng)負(fù)載，使其低于額定電流。另外，當(dāng)三相減速器的相間電壓不平衡時(shí)，會(huì)產(chǎn)生不平衡電流，溫升不平衡，導(dǎo)致局部過(guò)熱。因此，應(yīng)定期測(cè)量并記錄各相的電流值。對(duì)于三相異步減速器，三相電流中一相的電流與其他兩相的平均電流之差不得超過(guò)10%，以保證減速器的運(yùn)行。如果超過(guò)，表示減速器有故障，需要及時(shí)發(fā)現(xiàn)并排除。

絕緣電阻測(cè)試

當(dāng)減速器置于濕度空氣中時(shí)，當(dāng)停止時(shí)間長(zhǎng)或環(huán)境溫度急劇變化時(shí)，由于絕緣層的吸濕性，電氣性能會(huì)下降。此外，絕緣體附著在絕緣體表面的水分或粘附力也會(huì)導(dǎo)致絕緣電阻的。因此，設(shè)備的定期檢查或拆卸以及減速器的長(zhǎng)期停機(jī)必須在絕緣電阻之前以毫米為單位進(jìn)行測(cè)量。測(cè)量低壓減壓器時(shí)，通常使用500伏兆歐表電壓，而壓減壓器使用1000伏及以上的相應(yīng)兆歐表電壓。

減速機(jī)的精度產(chǎn)生回程誤差的要素

那么減速機(jī)的精度產(chǎn)生回程誤差的要素

減速機(jī)分析如下：

一、拼裝誤差：在減速機(jī)拼裝各部件的時(shí)分發(fā)生的誤差，首要有軸與軸承、齒輪與軸、箱體之間的安裝誤差，這些誤差中大的即是基地距誤差，所以說(shuō)要在安裝的過(guò)程中要點(diǎn)考慮。

二、固有誤差：齒輪回程誤差的首要來(lái)歷即是來(lái)自齒輪加工過(guò)程中的誤差。齒輪的齒厚、齒寬、齒形等，這種加工發(fā)生的誤差是不也許防止的，只能盡量的削減這種誤差。

三、其它環(huán)境物理要素誤差：減速機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中，因?yàn)闇囟鹊纳仙蜋C(jī)體自身彈性形變發(fā)生的誤差，這種誤差通過(guò)采納相關(guān)辦法是能夠防止掉的。