如果固定外殼轉(zhuǎn)動直齒輪,則RV齒輪由于曲柄軸的偏心運動也進行

如果固定外殼轉(zhuǎn)動直齒輪，則RV齒輪由于曲柄軸的偏心運動也進行偏心運動。此時如果曲柄軸轉(zhuǎn)動一周，則RV齒輪就會沿與曲柄軸相反的方向轉(zhuǎn)動一個齒。這個轉(zhuǎn)動被輸出到第2減速部的軸。將軸固定時，外殼側(cè)成為輸出側(cè)。

RV減速機的技術(shù)難點在于該部件需要保證傳遞很大的扭矩、承受很大的過載沖擊，并保證預期的工作壽命，因而在設(shè)計上使用了過定位結(jié)構(gòu)，這使得零件加工精度要求極高，加工十分困難，機器人其規(guī)?；a(chǎn)的重要制約則在于加工設(shè)備和加工工藝。

rv減速機用于多種機械中,應用范圍很廣泛

rv減速機用于多種機械中，應用范圍很廣泛，并且它的性能得到了客戶的一致認可。我們在購買到一臺新設(shè)備以后，首先應該做的就是安裝調(diào)試，只有這樣才能使設(shè)備更好地發(fā)揮作用。那么根據(jù)減速機的準確性、傳動的平穩(wěn)性和載荷分布均勻性的要求不同，其精度可分為多個等級，當使用環(huán)境不同時，我們需要采取以下幾個方法調(diào)整它的精度，下面我們一起來看一下：

　　1、調(diào)整間隙法：rv減速機在運動過程中會產(chǎn)生摩擦，并引起相關(guān)零件之間的尺寸、形狀和表面質(zhì)量的變化，產(chǎn)生磨損，增大相關(guān)零件之間的配合間隙，此時我們需對其進行調(diào)整，使其在合理范圍內(nèi)，以保證零件之間相對運動的準確性。

　　2、誤差補償法：把零件自身誤差通過恰當裝配，產(chǎn)生誤差程度的相互抵消現(xiàn)象，以保證設(shè)備運動軌跡的準確性。

　　3、綜合補償法，用減速機自身安裝的刀具加工已經(jīng)轉(zhuǎn)配調(diào)整正確無誤的工作臺面，以消除各項精度誤差的綜合結(jié)果。

機器人職業(yè)對減速機的需求

機器人職業(yè)對減速機的需求遠景

機器人職業(yè)是當下倍受矚目的職業(yè)，開展空間不用多說。精細減速機是工業(yè)機器人中關(guān)鍵的功能部件，是機器人工業(yè)鏈至關(guān)重要的應用環(huán)節(jié)。

精細減速機作為傳動機械職業(yè)里的一個重要的傳動設(shè)備，在機械制作領(lǐng)域中扮演著越來越重要的角色，它廣泛被應用于各個職業(yè)之中。精細減速機職業(yè)作為我國根底裝備職業(yè)之一，得益于工業(yè)化、城鎮(zhèn)化進程的不斷深入及國家對機械制作業(yè)的注重得到快速開展。有估計，“十二五”期間，由于下游商場需求量旺盛，精細減速機職業(yè)經(jīng)濟總量的增長速度仍將到達兩位數(shù)，是被人們看好的一個商場。

減速機與RV的區(qū)別介紹

減速機與RV減速機的區(qū)別介紹

減速機是一種工業(yè)產(chǎn)品，減速機是一種傳達機構(gòu)，齒輪材料采用合金鋼，經(jīng)碳-氮共滲處理，從而獲得的耐磨性和耐沖擊韌性。利用ANSYS技術(shù)對齒輪強度進行有限元分析，同時對齒面形及導程修整，以減低齒輪嚙合的沖擊和噪音，增加齒輪系的使用壽命。輸出架采用一體式(雙支撐)的結(jié)構(gòu)設(shè)計，前后軸承大跨距分布箱體內(nèi)，形成穩(wěn)定的一體式結(jié)構(gòu)，以確保較高的扭轉(zhuǎn)剛性和精度。齒圈與輸出殼體采用一體化設(shè)計，采用鋼材，經(jīng)熱鍛成形，從而獲得較高的材料密度。一體化設(shè)計能確保所有幾何尺寸一次性加工完成，與其它內(nèi)嵌式、夾裝式等結(jié)構(gòu)相比具有更高的精度和強度。輸入軸與鎖緊裝置采用一體化設(shè)計，雙螺栓對稱分布，達到動平衡的同時，通過雙螺栓的強力，有效防止電動軸傳動打滑，實現(xiàn)零背隙的動力傳送。