搬運(yùn)機(jī)器人作業(yè)的準(zhǔn)確性

　搬運(yùn)機(jī)器人作業(yè)的準(zhǔn)確性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力，在國(guó)民經(jīng)濟(jì)各領(lǐng)域有著廣闊的發(fā)展前景。運(yùn)用機(jī)械手取制品，射出成型機(jī)可以無(wú)人看守操作，不怕無(wú)人或員工請(qǐng)假之顧忌。機(jī)械手可以減省工人、提、降低成本、提高產(chǎn)品品質(zhì)、安全性好、提升工廠形象。

　　多關(guān)節(jié)機(jī)械手的優(yōu)點(diǎn)是：動(dòng)作靈活、運(yùn)動(dòng)慣性小、通用性強(qiáng)、能抓取靠近機(jī)座的工件，并能繞過(guò)機(jī)體和工作機(jī)械之間的障礙物進(jìn)行工作。隨著生產(chǎn)的需要，對(duì)多關(guān)節(jié)手臂的靈活性，定位精度及作業(yè)空間等提出越來(lái)越高的要求。多關(guān)節(jié)手臂也突破了傳統(tǒng)的概念，其關(guān)節(jié)數(shù)量可以從三個(gè)到十幾個(gè)甚至更多，其外形也不局限于像人的手臂，而根據(jù)不同的場(chǎng)合有所變化，多關(guān)節(jié)手臂的優(yōu)良性能是單關(guān)節(jié)機(jī)械手所不能比擬的。其中有130多臺(tái)套噴漆機(jī)器人在二十余家企業(yè)的近30條自動(dòng)噴漆生產(chǎn)線(站)上獲得規(guī)模應(yīng)用，弧焊機(jī)器人己應(yīng)用在汽車制造廠的焊裝線上。

如何區(qū)分國(guó)內(nèi)外搬運(yùn)機(jī)器人

　　在桁架機(jī)械手的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中，要使得壓力機(jī)的工作曲線與不同的應(yīng)用要求相匹配，在機(jī)床過(guò)程中對(duì)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)行無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)，便可以確保曲柄完成運(yùn)動(dòng)，用戶可以通過(guò)減速拉延加工實(shí)現(xiàn)或者保持恒定的機(jī)床運(yùn)動(dòng)速度，這樣不僅可以提高板材加工的質(zhì)量，而且也可增加模具的使用壽命。搬運(yùn)機(jī)器人雖然還不如人手那樣靈活，但它具有能不斷重復(fù)工作和勞動(dòng)，不知疲勞，不怕危險(xiǎn)，抓舉重物的力量比人手力大的特點(diǎn)，我國(guó)塑料機(jī)械已成為機(jī)械制造業(yè)發(fā)展快的行業(yè)之一，年需求量在不斷的加大。

　如何區(qū)分國(guó)內(nèi)外搬運(yùn)機(jī)器人，又怎么去選擇一家的搬運(yùn)機(jī)器人廠家呢?它不僅提高了勞動(dòng)生產(chǎn)的效率，還能代替人類完成危險(xiǎn)、重復(fù)枯燥的工作，減輕人類勞動(dòng)強(qiáng)度，可以說(shuō)是一舉兩得。在幾年前，或許說(shuō)國(guó)外搬運(yùn)機(jī)器人性能要好，都無(wú)可厚非，然而，經(jīng)過(guò)十多年的沉淀，國(guó)內(nèi)搬運(yùn)機(jī)器量也是杠杠的。國(guó)外的搬運(yùn)機(jī)器人價(jià)格很貴，基本上是國(guó)產(chǎn)搬運(yùn)機(jī)器人價(jià)格的四到五倍!所以，一般情況下，選擇國(guó)內(nèi)的搬運(yùn)機(jī)器人廠家即可，不用花那么多的冤枉錢。

那么機(jī)器人能否替代人工進(jìn)行冷庫(kù)內(nèi)的搬運(yùn)操作呢？答案是肯定的。

目前無(wú)論春夏秋冬，冷庫(kù)貨物搬運(yùn)都是人工穿上厚厚的防寒服進(jìn)出冷庫(kù)，體驗(yàn)冰火兩重天的不爽滋味。溫差越大越要多穿防寒衣服，否則會(huì)凍出嚴(yán)重問(wèn)題。冷庫(kù)工人每天的工作內(nèi)容，就是不停地在冷庫(kù)里上貨和下貨，一般來(lái)說(shuō)一個(gè)班要工作8小時(shí)以上。很多人覺(jué)得大熱天在冷庫(kù)工作很舒服，其實(shí)這真的是大大的誤解。每次都會(huì)見到冷庫(kù)搬運(yùn)工穿著厚厚的防寒衣在冷庫(kù)里搬運(yùn)著一箱箱的產(chǎn)品，進(jìn)入冷庫(kù)寒氣逼人，出了冷庫(kù)熱浪熏天，如果溫度是零下15℃的話，那么與庫(kù)外溫度相差近50℃。真是一分鐘內(nèi)從酷暑進(jìn)入寒冬，感覺(jué)比汗流浹背更痛苦。不管是以前的對(duì)數(shù)控車床機(jī)器人的誤解還是不了解機(jī)械手，我都希望為了提高企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力、提高生產(chǎn)率，增加安全系數(shù)。在冰與火之間游走，這就是目前冷庫(kù)搬運(yùn)工的真實(shí)生活寫照。由于冷庫(kù)物流的輪回周轉(zhuǎn)，這也是冷庫(kù)作業(yè)所必須的步驟。