諧波減速器二者的差別

RV減速器和諧波減速器二者的差別 諧波減速器構(gòu)造簡單緊湊，合適于微型化、低、中荷載的運(yùn)用。 RV減速器剛度好、抗沖擊工作能力強(qiáng)、傳動(dòng)系統(tǒng)穩(wěn)定、高精度，合適中、重荷載的運(yùn)用，但RV減速器必須傳送非常大的扭距，承擔(dān)非常大的負(fù)載沖擊性，確保預(yù)估的工作使用壽命，因此在設(shè)計(jì)上應(yīng)用了相對(duì)性繁雜的過定位構(gòu)造，生產(chǎn)制造工序和成本控制難度較大。RV減速器內(nèi)部沒有彈性形變的承受力元件，所以能夠承擔(dān)一定扭距。RV減速器的滾動(dòng)軸承是其薄弱點(diǎn)，承受力時(shí)非常容易提升軸承受力限而造成 滾動(dòng)軸承異常磨損或。在高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)這個(gè)問題更突出，所以RV減速器的額定扭距隨輸入轉(zhuǎn)速下降非常明顯。 減速器之間是否存在取代關(guān)系 RV減速器較智能機(jī)器人中常用的諧波傳動(dòng)具有高得多的疲勞強(qiáng)度、剛度和使用壽命，而且回差精度穩(wěn)定，不像諧波傳動(dòng)那樣隨著使用時(shí)間增長運(yùn)動(dòng)精度就會(huì)顯著降低。所以許多國家的高精度智能機(jī)器人傳動(dòng)系統(tǒng)多采用RV減速器，因此，RV減速器在智能機(jī)器人傳動(dòng)系統(tǒng)中有逐漸取代諧波減速器的發(fā)展趨勢。 諧波減速器的特點(diǎn)是輕和小，在這方面，行星和RV卻很難做到。所以各類減速器只能在一部分情況下可實(shí)現(xiàn)替換，但是如果一類產(chǎn)品替換另一種產(chǎn)品是不現(xiàn)實(shí)的。 RV和諧波電流這二種傳動(dòng)系統(tǒng)有多樣性，但都不清除結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)優(yōu)化和生產(chǎn)制造工序提升后，在中低荷載主要用途產(chǎn)生部分市場競爭。

RV減速機(jī)故障需注意哪些事項(xiàng)

由于RV減速機(jī)運(yùn)行環(huán)境惡劣，常會(huì)出現(xiàn)磨損、滲漏等故障，主要的幾種是：

1、RV減速機(jī)軸承室磨損，其中又包括殼體軸承箱、箱體內(nèi)孔軸承室、變速箱軸承室的磨損

2、RV減速機(jī)齒輪軸軸徑磨損，主要磨損部位在軸頭、鍵槽等

3、RV減速機(jī)傳動(dòng)軸軸承位磨損

4、RV減速機(jī)結(jié)合面滲漏

5、沒更換通氣帽，作為生產(chǎn)廠家特別是對(duì)這點(diǎn)深惡痛絕

減速機(jī)磨合期的注意事項(xiàng)

1、發(fā)生松動(dòng)

　　新加工裝配的零部件，存在著幾何形狀和配合尺寸的偏差，在使用初期，由于受到?jīng)_擊、振動(dòng)等交變負(fù)荷，以及受熱、變形等因素的影響，加上磨損過快等原因，容易使原來緊固的零部件產(chǎn)生松動(dòng)。

2、發(fā)生滲漏現(xiàn)象

　　由于零件的松動(dòng)、振動(dòng)和減速機(jī)受熱的影響，密封面以及管接頭等處，會(huì)出現(xiàn)滲漏現(xiàn)象；部分鑄造等缺陷，在裝配調(diào)試時(shí)難以發(fā)現(xiàn)，但由于作業(yè)過程中的振動(dòng)、沖擊作用，這種缺陷就被暴露出來，表現(xiàn)為漏（滲）油。因此，磨合期偶爾會(huì)出現(xiàn)滲漏現(xiàn)象。

3、操作失誤多

　　由于對(duì)減速機(jī)的結(jié)構(gòu)、性能的了解不夠（特別是新的操作者），容易因操作失誤引起故障，甚至引起機(jī)械事故和安全事故。

如何選減速機(jī)的型號(hào)

現(xiàn)在市面上減速機(jī)型號(hào)是多種多樣的，因?yàn)閺S家為了能在市場上占有一席之地，是必須要研發(fā)的。這就造成了一種現(xiàn)象，人們?cè)谫徺I時(shí)就會(huì)變得不知道怎么選擇了，哪種型號(hào)更適合自己

1、計(jì)算減速機(jī)的傳動(dòng)比：i=n1/n2。

　　2、校核工況系數(shù)Fg=δ1*f1*f2≤FB。

　　3、校核輸入出軸上允許徑向力FR，當(dāng)?shù)弥獜膭?dòng)機(jī)需要的扭矩T2時(shí)： FR=≤Fr2；當(dāng)?shù)弥獜膭?dòng)機(jī)需要的功率P2時(shí)，F(xiàn)R=≤Fr2。

　　4、確定潤滑油供油方式，選擇合適的潤滑油。

　　5、確定減速機(jī)的型號(hào)，完成選型。