渾天儀是渾儀和渾象的總稱。渾儀是測量天體球面坐標的一種儀器，1米地動儀雕塑而渾象是古代用來演示天象的儀表。它們是我國東漢天文學家張衡所制的。渾儀模仿肉眼所見的天球形狀，把儀器制成多個同心圓環(huán)，整體看猶如一個圓球，然后通過可繞中心旋轉(zhuǎn)的窺管觀測天體。渾儀的歷史悠久，1米地動儀雕塑有人認為西漢落下閎、鮮于妄人、耿壽昌都造過圓儀，東漢賈逵、傅安等在圓儀上加黃道環(huán)，改稱“黃道銅儀”。早期結(jié)構(gòu)如何已沒有記載。而早有詳細結(jié)構(gòu)記載的是東晉史官丞南陽孔挺在光初六年，即公元323年所造的兩重環(huán)銅渾儀，這架儀器由六合儀和四游儀組成。到了唐貞觀七年，即公元633年，李淳風增加了三圾儀，把兩重環(huán)改為三重儀，成為一架比較完備的渾儀，稱為“渾天黃道儀”。

1米地動儀雕塑復原研究一百多年來都沒有復原出令人滿意的張衡地動儀模型來，以往各種復原模型主要有三大問題，一是不能符合歷史記載的結(jié)構(gòu)，二是不能符合歷史記載的檢測的效果，三是利用現(xiàn)代的技術(shù)復原的地動儀。而宋力斌成功的復原了張衡地動儀解除了一百多年來人們對張衡地動儀真實性的懷疑。宋力斌復原地動儀是一個方向上，都柱兩側(cè)的一對驗震棒向內(nèi)靠在一根繩子首尾相接結(jié)成的繩環(huán)上。通過實驗，這樣一對驗震棒向一側(cè)的傾倒點和向另一側(cè)的傾倒點，將這對驗震棒設置在兩側(cè)傾倒點的中間位置，也就是平衡點的位置。

1米地動儀雕塑是漢代科學家張衡的又一傳世杰作。在張衡所處的東漢時代，比較頻繁。據(jù)《后漢書·五行志》記載，自和帝永元四年到安帝延光四年的三十多年間，共發(fā)生了二十六次大的。區(qū)有時大到幾十個郡，引起地裂山崩、江河泛濫、房屋倒塌，造成了巨大的損失。張衡對有不少親身體驗。為了掌握全國動態(tài)，他經(jīng)過長年研究，終于在陽嘉元年發(fā)明了候風地動儀——世界上首架1米地動儀雕塑。

張衡創(chuàng)制的“1米地動儀雕塑”是用來演示天體運行的“渾象”，由支架和一個表面遍布星座、直徑四尺多的中空銅球組成，類似近代的天球儀，球上刻有二十八宿和中外星官。張衡完成設計后，先用竹蔑做成小儀。他挑選出一些竹片，向外的一面刻上度數(shù)，編成圓環(huán)，再將多個竹環(huán)穿聯(lián)成儀器模型，經(jīng)試驗確定無誤后，放大翻制范模，然后用銅澆制而成。

以漏壺流水控制渾象，使它與天球同步轉(zhuǎn)動，以顯示星空的周日視運動，如恒星的出沒和中天等。它還有一個附屬機構(gòu)即瑞輪冥菜，是一種機械日歷，由傳動裝置和渾象相連，從每月初一起，每天生一葉片；月半后每天落一葉片。