渾天儀雕塑是漢代科學(xué)家張衡制作的測量的儀器，地動儀由精銅鑄成，外表刻有篆文以及山、龜、鳥、獸等圖形。儀器內(nèi)部中央立著一根銅質(zhì)都柱；儀體外部周圍鑄著八條龍，定制渾天儀雕塑，按東，南，渾天儀銅雕塑，西，渾天儀雕塑廠家，北，東南，東北，西南，西北八個方向布列。龍頭和內(nèi)部信道中的發(fā)動相連，每個龍頭嘴里銜有一粒小銅珠。地上對準(zhǔn)龍嘴處，蹲著八個銅---，昂著頭，張著嘴。當(dāng)某處發(fā)震，都柱便倒向那一方，觸動牙機(jī)，寧夏渾天儀雕塑，使發(fā)震方向的龍張嘴吐出銅珠，落到銅---嘴里，發(fā)出“當(dāng)啷”聲響，人們就知道哪個方向發(fā)震。

中國天文學(xué)發(fā)展的歷史是悠久的。到漢代已有蓋天、宣夜和渾天等學(xué)派。蓋天說認(rèn)為，天如蓋，蓋心是北極，天蓋左旋，日月星辰右轉(zhuǎn)。宣夜說認(rèn)為天無定形，日月星辰“自然浮生虛空之中”，并不附著于“天體”之上。渾天說認(rèn)為天如蛋殼，地如蛋黃，天地乘氣而立，載水而行。宣夜說后來不幸失傳了，蓋天、渾天兩說并行，競相爭鳴，比較科學(xué)的渾天說漸占上風(fēng)。同時，觀測天象的儀器也不斷出現(xiàn)，如武帝時洛下閎制造了古代地動儀雕塑，宣帝時耿壽昌又造了渾天儀，和帝時崔瑗的老師賈逵更制造了黃道銅儀。

古代地動儀雕塑是渾儀和渾象的總稱。渾儀是測量天體球面坐標(biāo)的一種儀器，而渾象是古代用來演示天象的儀表。古代地動儀雕塑發(fā)明者是閬中人落下閎，后又被我國東漢天文學(xué)家張衡所改進(jìn)。中國現(xiàn)存早的渾天儀制造于明朝，陳列在南京紫金山天文臺。渾儀是一觀測儀器，內(nèi)有窺管，亦稱望管，用以測定昏、旦和夜半中星以及天體的赤道坐標(biāo)，古代地動儀雕塑也能測定天體的黃道經(jīng)度和地平坐標(biāo)。渾儀由早期四游儀和赤道環(huán)組成。從漢代到北宋渾儀增加了黃道環(huán)、地平環(huán)、子午環(huán)、六合儀、白道環(huán)、內(nèi)赤道環(huán)、赤經(jīng)環(huán)等。北宋的沈括取消白道環(huán)、改變一些環(huán)的位置。元代郭守敬取消了黃道環(huán)，并把原有的渾儀分為兩個獨立的儀器：簡儀和立運儀。小的古代地動儀雕塑模型制成后，作為試驗，試驗準(zhǔn)確了，然后再用銅來鑄成正式儀器。在張衡謹(jǐn)慎、細(xì)心操作下，耗費了許多心血，經(jīng)過了一年多的努力，這個儀器終于制造成功了。因為這個儀器是根據(jù)渾天理論來制造的，所以張衡就把那個用竹蔑編成的模型叫做“小渾”，銅鑄的就定名叫做“渾天儀”。張衡的渾天儀在好些地方和近代的假天儀相似，不過近代的假天儀當(dāng)然比它精密得多。

古代地動儀雕塑是渾象和渾儀的總稱。

古代地動儀雕塑的構(gòu)造是一個大圓球上刻畫或鑲嵌星宿、赤道、黃道、恒穩(wěn)圈、恒顯圈等，類似天球儀。

古代地動儀雕塑是一觀測儀器，內(nèi)有窺管，亦稱望管，用以測定昏、旦和夜半中星以及天體的赤道坐標(biāo)，也能測定天體的黃道經(jīng)度和地平坐標(biāo)。渾儀由早期四游儀和赤道環(huán)組成。

有關(guān)渾象的早記載為東漢張衡的《渾天儀圖注》。張衡在前人制造渾象的基礎(chǔ)上也制作了一架水運渾天儀（又叫“漏水轉(zhuǎn)渾天儀”，），實際上就是一個渾象。

三國時陸績、王蕃，南北朝時錢樂三，唐代一行、梁令瓚，元代郭守敬等都曾制造過渾象，而且都同水力和機(jī)械聯(lián)系在一起，以取得與天球的周日轉(zhuǎn)動同步的效果。

中國渾儀的發(fā)明大約是在公元前四世紀(jì)至公元前一世紀(jì)之間（即戰(zhàn)國中期至秦漢時期）。

約公元前3世紀(jì)，希臘人制造了西方早的渾儀。