質(zhì)量控制的管理有了服務

　　質(zhì)量控制的管理

　　有了服務于焊接機器人的技術(shù)隊伍，就要在設(shè)備操作規(guī)程上進行嚴格的管理，這樣不僅可以減少機器人的誤工率，也可以保證焊接質(zhì)量。我們知道，機器人的作業(yè)特點就是反復地再現(xiàn)一個操作流程，如果操作流程沒有出現(xiàn)失誤，即可得到一批同樣高質(zhì)量的產(chǎn)品。反之，如果操作流程中出現(xiàn)了一個哪怕是很小的失誤，而且沒有及時發(fā)現(xiàn)，就會得到一批同樣低質(zhì)量的次品，甚至是廢品。

　　與焊接機器人應用相配套的質(zhì)量控制設(shè)備也在不斷發(fā)展，主要體現(xiàn)在以下幾個方面：

　　（1）機器人自身的質(zhì)量控制及焊接管理的功能已經(jīng)非常完善，如，焊接保護氣流量的監(jiān)控、導電嘴更換時間間隔的管理等。

造船,汽車,摩擦力,自行車,鋼管,機械制造,壓力容器,運動器

造船，汽車，摩擦力，自行車，鋼管，機械制造，壓力容器，運動器材，五金家電等行業(yè)自動焊接，大大提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本。

適用于各種高精度打磨，弧焊裝配，上下料等運用場合。管線的使用壽命大幅延長，操作方便，安裝，運行和維護成本低。

適用于大幅面空間焊接，機器智能化操作，靈活可靠，可以多軸聯(lián)動，可任意空間焊接，不局限于平面焊接。可實現(xiàn)雙工位或多工位焊接操作，節(jié)省產(chǎn)品安裝夾具時間，大大提高生產(chǎn)。重復精度高，可以多次重復無誤焊接，無耗材，柔性加工，運行成本低。

機器人工作范圍及姿態(tài),充分考慮車身形式和弧焊點位置、夾具形式

　　機器人工作范圍及姿態(tài)，充分考慮車身形式和弧焊點位置、夾具形式。通過3D設(shè)計模型模擬干涉危險點的焊接，對焊槍及夾具的形狀、機器人操作位置等進行反復修改，確定方案再進行可行性論證及設(shè)計修正。

　　確定機器人的高度及與前后左右距離，確保所有弧焊點機器人焊槍可達。進行優(yōu)化設(shè)計可靠的方法是通過機器人軟件模擬實際的焊接工作，具體方法是加入工位夾具、工件及焊槍的3D模型，在虛擬環(huán)境進行工作站的裝配和調(diào)試，路徑模擬，發(fā)現(xiàn)是否干涉，以此調(diào)整各部分的相對尺寸達到佳。