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四、控制

事實(shí)上，1977年A·B·Plunkett曾經(jīng)在IEEE的工業(yè)應(yīng)用期刊上提出了類似于直接轉(zhuǎn)矩控制的結(jié)構(gòu)和思想的直接磁鏈和轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)方法，在這種方法中，轉(zhuǎn)矩給定與反饋之差通過PI調(diào)節(jié)得到滑差頻率，此滑差頻率加上電機(jī)轉(zhuǎn)子機(jī)械速度得到逆變器應(yīng)該輸出的電壓定子頻率；定子磁鏈給定與反饋之差通過積分運(yùn)算得到一個(gè)電壓與頻率之比的量，并使之與定子頻率相乘得到逆變器應(yīng)該輸出的電壓，后通過SPWM方法對(duì)電機(jī)進(jìn)行控制。假設(shè)一條雙電源手拉手線路分成6段，即有5臺(tái)智能開關(guān)（雙側(cè)配三相五柱式信號(hào)PT或者電容式PT），中間那臺(tái)做聯(lián)絡(luò)，并以接地故障點(diǎn)在一臺(tái)與第二臺(tái)智能開關(guān)之間為例，。

直接轉(zhuǎn)矩控制提出來將近有20年了，在此基礎(chǔ)上已經(jīng)發(fā)展出來了多種控制策略及其數(shù)字化實(shí)現(xiàn)方案、磁鏈觀測(cè)以及速度辨識(shí)的方法，本文將對(duì)它們進(jìn)行分類，并作分析和比較。

但是，空間電壓矢量作用時(shí)間可能會(huì)大于采樣周期，這說明不能同時(shí)滿足磁鏈和轉(zhuǎn)矩?zé)o差拍控制。山東山博電機(jī)集團(tuán)有限公司電機(jī)生產(chǎn)廠家，為您提供電機(jī)知識(shí)概述:八、轉(zhuǎn)矩或磁鏈控制方法在T·G·Habetler的無差拍的直接轉(zhuǎn)矩控制方法中，由于計(jì)算量很大而不易實(shí)現(xiàn)，因此出現(xiàn)了一系列的簡(jiǎn)化的無差拍直接轉(zhuǎn)矩控制，比較典型的是轉(zhuǎn)矩跟蹤預(yù)測(cè)方法。因此作者提出了三個(gè)步驟，首先是否轉(zhuǎn)矩滿足無差拍，如果不滿足再看是否磁鏈滿足無差拍，如果還不滿足就按照原有直接轉(zhuǎn)矩控制矢量表來選取下一周期的單一電壓矢量。因此按照Habetler的無差拍方法大的計(jì)算量有四個(gè)步驟，這將耗費(fèi)很大的計(jì)算資源，不易實(shí)現(xiàn)，另外在整個(gè)計(jì)算過程中對(duì)電機(jī)參數(shù)的依賴性比較大，這將降低控制的魯棒性。

（5） 軸電流?！　∈褂梅矫妫骸　。?） 機(jī)組安裝不當(dāng)，如電機(jī)軸和所拖動(dòng)的裝置的軸同軸度不合要求；　?。?） 皮帶輪拉動(dòng)過緊；　?。?） 軸承維護(hù)不好，潤(rùn)滑脂不足或超過使用期，發(fā)干變質(zhì)?！　?1.電機(jī)絕緣電阻低的原因有哪些？　?。?）繞組受潮或有水侵入；　　（2）繞組上積聚灰塵或油污；　?。?）絕緣老化；　?。?）電機(jī)引線或接線板絕緣破壞。A·B·Plunkett的直接轉(zhuǎn)矩和磁鏈調(diào)節(jié)方法就是一種PI調(diào)節(jié)方法，只是那時(shí)候還沒有空間電壓矢量這個(gè)概念，只能使用SPWM方法輸出電機(jī)控制電壓。

當(dāng)生產(chǎn)工藝要求調(diào)整工藝參數(shù)時(shí)，只能通過增(減)系統(tǒng)阻力方法強(qiáng)制改變流量，電機(jī)則始終處在額定工況下運(yùn)行，造成電能的浪費(fèi)。山東山博電機(jī)集團(tuán)有限公司電機(jī)生產(chǎn)廠家，為您提供電機(jī)知識(shí)概述:5、檢查電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)是否靈活，滑動(dòng)軸承內(nèi)的油是否達(dá)到規(guī)定油位。如風(fēng)機(jī)、泵類等設(shè)備傳統(tǒng)的調(diào)速方法是通過調(diào)節(jié)出口(或入口)的擋板、閥門開度來調(diào)節(jié)給風(fēng)量和給水量，除白白消耗電能外，還增加了系統(tǒng)附件，而且也增加了系統(tǒng)故障發(fā)生概率。當(dāng)使用變頻調(diào)速時(shí)，如果流量要求減小，通過降低泵或風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速即可滿足要求。