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電主軸所融合的技術(shù)：

高速軸承技術(shù)：電主軸通常采用復(fù)合陶瓷軸承，耐磨耐熱，壽命是傳統(tǒng)軸承的幾倍；有時也采用電磁懸浮軸承或靜承，內(nèi)外圈不接觸，理論上壽命無限；

高速電機(jī)技術(shù)：電主軸是電動機(jī)與主軸融合在一起的產(chǎn)物，電動機(jī)的轉(zhuǎn)子即為主軸的旋轉(zhuǎn)部分，理論上可以把電主軸看作一臺高速電動機(jī)。關(guān)鍵技術(shù)是高速度下的動平衡；

三、特點

對于直接轉(zhuǎn)矩控制來說，一般文獻(xiàn)認(rèn)為它由德國魯爾大學(xué)的M.Depenbrock和日本的I.Takahashi于1985年首先分別提出的。對于磁鏈圓形的直接轉(zhuǎn)矩控制來說，其基本思想是在準(zhǔn)確觀測定子磁鏈的空間位置和大小并保持其幅值基本恒定以及準(zhǔn)確計算負(fù)載轉(zhuǎn)矩的條件下，通過控制電機(jī)的瞬時輸入電壓來控制電機(jī)定子磁鏈的瞬時旋轉(zhuǎn)速度，來改變它對轉(zhuǎn)子的瞬時轉(zhuǎn)差率，達(dá)到直接控制電機(jī)輸出的目的。在控制思想上與矢量控制不同的是直接轉(zhuǎn)矩控制通過直接控制轉(zhuǎn)矩和磁鏈來間接控制電流，不需要復(fù)雜的坐標(biāo)變換，因此具有結(jié)構(gòu)簡單、轉(zhuǎn)矩響應(yīng)快以及對參數(shù)魯棒性好等優(yōu)點。如風(fēng)機(jī)、泵類等設(shè)備傳統(tǒng)的調(diào)速方法是通過調(diào)節(jié)出口(或入口)的擋板、閥門開度來調(diào)節(jié)給風(fēng)量和給水量，除白白消耗電能外，還增加了系統(tǒng)附件，而且也增加了系統(tǒng)故障發(fā)生概率。

十一、幾何圖形的無差拍控制

在文獻(xiàn)中，對定子磁鏈方程、轉(zhuǎn)子磁鏈方程以及由定、轉(zhuǎn)子磁鏈表達(dá)的轉(zhuǎn)矩方程進(jìn)行離散化，之后把前兩個方程帶入到轉(zhuǎn)矩方程中去。通過離散的轉(zhuǎn)矩方程分析可以知道施加電壓矢量可以使轉(zhuǎn)矩誤差為零，轉(zhuǎn)矩變化到平面上的一條直線上，這條直線與轉(zhuǎn)子磁鏈?zhǔn)噶糠较蚱叫小２扇⊥瑯拥姆椒梢苑治鲋朗┘与妷菏噶靠梢允勾沛溦`差為零，磁鏈變化到平面上的一個園上，這個園與與磁鏈園同心。于是利用直線和園的交點就可以得到使轉(zhuǎn)矩和磁鏈無差拍控制的電壓矢量，當(dāng)然這個電壓矢量受到逆變器所能輸出的電壓大小的限制。在起動繞組上串聯(lián)了一個容量較大的電容器，當(dāng)運(yùn)行繞組和起動繞組通過單相交流電時，由于電容器作用使起動繞組中的電流在時間上比運(yùn)行繞組的電流超前90度角，先到達(dá)大值。

2.利用覺，分析故障電機(jī)在正常運(yùn)行中是沒有異味的，若嗅到異昧，便是故障信號，如焦糊味，是絕緣物燒烤發(fā)出的，且隨電機(jī)溫度的升高，嚴(yán)重時還會冒煙；如油焦味，多半是軸承缺油，在接近干磨狀態(tài)時油氣蒸發(fā)出現(xiàn)的異味。

3.利用手感，檢查故障用手觸摸電視的外殼，可以大致判斷溫升的高低，若用手一觸及電機(jī)外殼便感到很燙，溫度值很高，應(yīng)檢查原因，如：負(fù)荷過重、電壓過高等，然后針對原因排除故障。