不同的工業(yè)機(jī)械手廠家對(duì)zui大作業(yè)速度規(guī)定有不同之處，有的廠家認(rèn)為工業(yè)機(jī)械手首要自由度上zui大的穩(wěn)定速度；有的廠家認(rèn)為工業(yè)機(jī)械手手臂末端zui大的合成速度，一般在技術(shù)參數(shù)中如以闡明。

東莞琪諾二次元/三次元機(jī)械手的運(yùn)轉(zhuǎn)速度在20-40個(gè)/pm，zui大的移送負(fù)載為15-25kg，沖壓機(jī)械手適用范圍廣泛，有家電行業(yè)、五金沖壓行業(yè)、3c行業(yè)等，具體方案請(qǐng)咨詢琪諾自動(dòng)化人員。

東莞琪諾二次元機(jī)械手介紹

二次元機(jī)械手它包括一機(jī)械手臂，兩個(gè)分別從兩側(cè)推動(dòng)機(jī)械手臂同步夾緊與松開的水平連桿機(jī)構(gòu)，一曲柄導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)，包括滑輪、曲柄和導(dǎo)軌，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述曲柄和所述滑輪作圓周運(yùn)動(dòng)，所述滑輪帶動(dòng)上、下導(dǎo)軌作直線移動(dòng)，上、下導(dǎo)軌均有直線段與圓弧段組成，以及一驅(qū)動(dòng)所述曲柄導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)工作的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。二次元機(jī)械手由于采用機(jī)構(gòu)曲柄導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)，極大地簡(jiǎn)化了結(jié)構(gòu)與程序，降低了生產(chǎn)成本。例如為了操縱一只水桶，要伸出機(jī)械手，并把桶子從模具中拉出，就需要足夠的行程。

三次元機(jī)械手的作為現(xiàn)代工業(yè)的首shou選機(jī)器人，其性能可操控性是每個(gè)工業(yè)企業(yè)首shou先看中的重中之重，優(yōu)先考慮的是要比人的勞動(dòng)能力和協(xié)調(diào)性如何，那么也就是這些優(yōu)點(diǎn)取代了很多工作中的人類勞動(dòng)，讓其性能得到了非常深度的認(rèn)可。

三次元沖壓機(jī)械手的應(yīng)用可以改善勞動(dòng)條件、避免人身事故在高溫、高壓、低溫、低壓、有灰塵、噪聲、臭味、有放fang射性或有其它毒性污染以及工作空間狹窄等場(chǎng)合中，用人手直接操作是有危險(xiǎn)或根本不可能的。而應(yīng)用三次元沖壓機(jī)械手即可部分或全部代替人安全地完成作業(yè)，大大地改善了工人的勞動(dòng)條件。同時(shí)，在一些動(dòng)作簡(jiǎn)單但又重復(fù)作業(yè)的操作中，以機(jī)械手代替人工進(jìn)行工作，可以避免由于操作疲勞或疏忽造成的人身事故。隨著自動(dòng)化行業(yè)的發(fā)展，二次元/三次元機(jī)械手是很常見、使用量大的沖壓機(jī)械手。