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功能配置結構框架，主要由立柱等結構件組成，其作用是將各軸架空至一定高度，多由鋁型材或方管，矩形管，圓管等焊接件構成；機械手由結構框架、X軸組件、Y軸組件、Z軸組件、工裝夾具以及控制柜，六部分組成。

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龍門桁架式機械手臂

自動化可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化，避免因人工管理不到位產(chǎn)生的錯漏流出不合格產(chǎn)品，及各種人為因素的不確定性，省時省錢

機械手主要有手部和運動機構組成，手部是用來抓持工件（或工具）的部件。根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量材料和作業(yè)要求而有多種結構形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運動機構使手部完成各種機械轉動（擺動）或移動或復

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龍門桁架式機械手臂導向件，常用有直線導軌，v型滾輪導軌，U型滾輪導軌，方型導軌以及燕尾槽等常用導向結構，其具體運用需根據(jù)實際使用工況以及定位精度決定。龍門桁架式機械手臂可以給企業(yè)減少人工成本生產(chǎn)工藝以其生產(chǎn)，加工成本低和品質穩(wěn)定等優(yōu)點