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智能物流無(wú)人車(chē)互聯(lián)互通方案主要由AGV物流小車(chē)、數(shù)據(jù)傳輸、運(yùn)營(yíng)管理平臺(tái)三部分組成，AGV主要結(jié)構(gòu)包括：控制單元 機(jī)動(dòng)電機(jī)控制器、 驅(qū)動(dòng)單元 、障礙物傳感器、磁導(dǎo)航傳感器、防撞機(jī)構(gòu)、蜂鳴器 報(bào)、攝像頭、GPS定位系統(tǒng)等，數(shù)據(jù)傳輸方面通過(guò)宏電提供的工業(yè)智能物聯(lián)網(wǎng)關(guān)，連接導(dǎo)航定位系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)小車(chē)和管理平臺(tái)之間數(shù)據(jù)交互，并不斷把AGV工作現(xiàn)場(chǎng)路況、位置等無(wú)人物流車(chē)運(yùn)動(dòng)軌跡視頻圖像信息實(shí)時(shí)傳輸?shù)皆贫?，進(jìn)行處理分析，同時(shí)運(yùn)營(yíng)管理平臺(tái)可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程對(duì)VGA小車(chē)管理控制和運(yùn)維監(jiān)控。

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可實(shí)現(xiàn)本地化數(shù)據(jù)存儲(chǔ)和處理

宏電工業(yè)智能物聯(lián)網(wǎng)關(guān)支持標(biāo)準(zhǔn)C/Python語(yǔ)言庫(kù)，可實(shí)現(xiàn)本地程序開(kāi)發(fā)軟件控制，針對(duì)于無(wú)人車(chē)應(yīng)用，可本地開(kāi)發(fā)圖片識(shí)別功能，針對(duì)于碰撞、軌道偏離等情況實(shí)現(xiàn)控制和異常上報(bào)，視頻、圖片本地識(shí)別處理，減少數(shù)據(jù)傳輸過(guò)程中4G流量浪費(fèi)和帶寬占用，同時(shí)也減少了平臺(tái)處理時(shí)間，極大的提高了無(wú)人車(chē)工作效率。

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主要有單功能終端和通用智能終端兩種。

單功能終端

類(lèi)端機(jī)一般外接接口較少，設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，僅滿足單個(gè)應(yīng)用或單個(gè)應(yīng)用的局部擴(kuò)展，除此應(yīng)用外，不能應(yīng)用于其他場(chǎng)合，無(wú)需硬件修改?，F(xiàn)在市場(chǎng)上這類(lèi)終端比較多，如汽車(chē)監(jiān)控用的圖像傳輸終端、用電監(jiān)測(cè)的終端、物流用的 RFID終端，這些終端功能單一，只適用于特定的場(chǎng)合，不能隨應(yīng)用而改變功能和擴(kuò)展等。由于此類(lèi)終端由于功能單一，所以成本較低，也比較好標(biāo)準(zhǔn)化。

萬(wàn)i能智能終端

這類(lèi)終端由于考慮了工業(yè)應(yīng)用的通用性，所以其外部接口較多，設(shè)計(jì)復(fù)雜，可以滿足兩種或多種場(chǎng)合的應(yīng)用?？赏ㄟ^(guò)內(nèi)部軟件的設(shè)置、應(yīng)用參數(shù)的修改或拆卸硬件模塊來(lái)滿足不同的應(yīng)用需求。這類(lèi)模塊一般覆蓋了應(yīng)用對(duì)接口的大部分要求，并通過(guò)有線、無(wú)線等多種接口方式在網(wǎng)絡(luò)上連接，還可擴(kuò)展藍(lán)牙、 WIFI、 Zigbee等接口，甚至預(yù)留出一定的輸出接口供物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用中使用。這類(lèi)終端開(kāi)發(fā)難度大、成本高、不標(biāo)準(zhǔn)化，目前市場(chǎng)上很少。

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農(nóng)檢終端：

這種終端一般安裝在設(shè)施農(nóng)業(yè)溫室/大棚內(nèi)，主要采集空溫濕度傳感器、土壤溫度傳感器、土壤水分傳感器、光照傳感器、氣體含量傳感器等的數(shù)據(jù)，經(jīng)包裝、壓縮、加密后，通過(guò)終端的有線網(wǎng)絡(luò)或無(wú)線網(wǎng)絡(luò)接口，發(fā)送到中心處理平臺(tái)進(jìn)行數(shù)據(jù)匯總處理。這一系統(tǒng)可及時(shí)發(fā)現(xiàn)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中對(duì)作物生長(zhǎng)不利的環(huán)境因素，并立即通知使用者糾正這些因素，提高作物產(chǎn)量，減少病蟲(chóng)害發(fā)生的可能性。防腐、防潮設(shè)計(jì)是這類(lèi)終端的重點(diǎn)。

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智能城市終端

“智慧城市”是一個(gè)沒(méi)有統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)的概念，其目的是通過(guò)物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)來(lái)提高城市效率、節(jié)能減排、降低勞動(dòng)強(qiáng)度。智能化智能化終端包括：地磁檢測(cè)器、壓力傳感器、光敏傳感器、聲敏傳感器、機(jī)器視覺(jué)等，智慧城市終端千姿百態(tài)、無(wú)所不包，上述所列的只是冰山一角。隨著通信終端數(shù)量龐大，功能復(fù)雜，對(duì)通信技術(shù)和中央處理系統(tǒng)都提出了更高的要求，通信技術(shù)在滿足大容量接入的同時(shí)，也要保證通信可靠，數(shù)據(jù)安全等方面，一般采用完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的通信技術(shù) DDA作為物聯(lián)網(wǎng)通信技術(shù)。中心處理系統(tǒng)需要分析、處理、存儲(chǔ)大量的數(shù)據(jù)，并發(fā)出指令。