織布機，織機的俗稱。最早的織布機，是席地而坐的踞織機（叫腰機）。使用方法是用足踩織機經(jīng)線木棍，右手拿打緯木刀在打緊緯線，左手在作投緯引線的姿態(tài)。這種足蹬式腰機沒有機架，卷布軸的一端系于腰間，雙足蹬住另一端的經(jīng)軸并張緊織物，用分經(jīng)棍將經(jīng)紗按奇偶數(shù)分成兩層，用提綜桿提起經(jīng)紗形成梭口，以骨針引緯，打緯刀打緯。無梭織機的引緯方式是多種多樣的，有劍桿、噴射（噴氣、噴水）、片梭、多梭口（多相）和編織等方式。腰機織造的成就就是采用了提

老式織布機

綜桿、分經(jīng)棍和打緯刀這三種。這種織機雖然看似很簡單，但是已經(jīng)有了上下開啟織口、左右引緯、前后打緊等3個方向的運動，是現(xiàn)代織布機的始祖。

人們在織布的生產(chǎn)實踐中，逐步革新成功創(chuàng)造了腳踏提綜的斜織機。它的圖像，在漢代畫像石上多次出現(xiàn)。這種斜織機已經(jīng)有了一個機架，經(jīng)面和水平的機座成五六十度的傾角，且采用了腳踏提綜的開口裝置?？棽嫉娜丝梢宰僮鳎帜_一起并用，生產(chǎn)率比原始織布機一般提高10倍以上，是當時先進的織布機。素雞以千張（百葉，干豆腐）作主料，卷成圓棍形，捆緊煮熟，切片過油，加調(diào)料炒制而成的佳肴。

在現(xiàn)代紡織工業(yè)的發(fā)展過程中，出現(xiàn)了多種形式的無梭織機，有劍桿織機、片梭織機、噴氣織機、噴水織機、多相織機、磁力引緯織機等等。與有梭織機相比，無梭織機生產(chǎn)的織物在產(chǎn)量、質(zhì)量、品種等方面有優(yōu)勢，在大部分織造領(lǐng)域取代有梭織機，這個步伐進一步加快，已經(jīng)從發(fā)達國家的紡織工業(yè)擴展到發(fā)展中國家。從國際無梭織機的技術(shù)發(fā)展和紡織工業(yè)的需求看，噴氣織機高速化、寬幅化、系列化方面的進步較快，除在量大面廣的棉織行業(yè)廣泛應用外，在色織、提花等織物應用日益廣泛，而劍桿織機的品種適應性、織物花色品種變化、適織范圍更廣泛等方面具有優(yōu)勢，這兩種織機成為紡織工業(yè)應用數(shù)量挺多的兩類機型。不久之后，豆?jié){就會凝結(jié)成豆腐花，在豆腐花凝結(jié)后約15分鐘內(nèi)，用勺子輕輕舀進已鋪好包布的木托盆或其他容器里。