公司主要經(jīng)營專業(yè)流體設備制造、非標自動化設備設計制造、維修改造、膠黏劑配套設備制造、維護改造、膠黏劑運用設備制造、工裝治具制造、工控設備設計制造。歡迎新老客戶來電咨詢！

機器人機械臂結構柔性特征必須予以考慮，實現(xiàn)柔性機械臂有效控制也必須考慮系統(tǒng)動力學特性。機器人機械臂結構柔性特征必須予以考慮，實現(xiàn)柔性機械臂高精度有效控制也必須考慮系統(tǒng)動力學特性。柔性機械臂是一個非常復雜的動力學系統(tǒng)，其動力學方程具有非線性, 強耦合, 實變等特點。而進行柔性臂動力學問題的研究，其模型的建立是極其重要的。柔性機械臂不僅是一個剛柔耦合的非線性系統(tǒng)，而且也是系統(tǒng)動力學特性與控制特性相互耦合即機電耦合的非線性系統(tǒng)。

動力學方程的建立無論是連續(xù)或離散的動力學模型，其建模方法主要基于兩類基本方法：矢量力學法和分析力學法。應用較廣泛同時也是比較成熟的是Newton-Euler 公式、Lagrange 方程、變分原理、虛位移原理和Kane 方程。

點膠機器人可快速均勻的在產(chǎn)品上吐膠，可代替人工特定的點膠作業(yè)，實現(xiàn)機械生產(chǎn)。機械臂是一個復雜系統(tǒng),存在著參數(shù)攝動、外界干擾及未建模動態(tài)等不確定性。而且單機即可操作，安裝容易。點膠機器人起源于六十年代初期，當時人們采用擠膠、手工點膠方式來完成，在企業(yè)需要量化生產(chǎn)的時候，就會出現(xiàn)大量的次品，嚴重影響貨期和訂單，而且還會增加人工成本。在六十年代后期，自動點膠機的誕生，隨著自動化技術的發(fā)展，手動點膠機已經(jīng)遠遠不能滿足工業(yè)上的需求。

大型LCD PANEL,TAP固定用涂膠裝置等

◎ 倒裝芯片、CSP&BGA ◎ 非流動性底部填充

◎ 大功率LED硅膠熒光粉 ◎ 晶元粘貼材料

◎ 導電膠和導電環(huán)氧膠 ◎ 導熱膠

◎ 堆疊晶元粘接 ◎ UV固化膠

◎ 表面涂敷 ◎平板顯示器組裝用膠