一種自動(dòng)焊釘機(jī)，包括焊接工作頭，還包括工作臺(tái)、機(jī)架、行程作用機(jī)構(gòu)以及滑動(dòng)機(jī)構(gòu)，工作臺(tái)與機(jī)架固定連接，滑動(dòng)機(jī)構(gòu)由滑動(dòng)導(dǎo)軌和滑動(dòng)座組成，滑動(dòng)導(dǎo)軌固設(shè)在機(jī)架上，且滑動(dòng)導(dǎo)軌的滑動(dòng)方向垂直于工作臺(tái)臺(tái)面，滑動(dòng)座與滑動(dòng)導(dǎo)軌滑動(dòng)配合，焊接工作頭固定在滑動(dòng)座上，其焊接端朝向工作臺(tái)臺(tái)面，行程作用機(jī)構(gòu)固定在機(jī)架上，其作用端與滑動(dòng)座或焊接工作頭相連，并在滑動(dòng)方向上作用于滑動(dòng)座或焊接工作頭。本方案解決了現(xiàn)有手持式焊釘機(jī)在焊釘過程中壓力和垂直度不穩(wěn)定的問題，提高焊接質(zhì)量和生產(chǎn)效率，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度。

佛山市順德區(qū)駿崴焊接設(shè)備有限公司主要生產(chǎn)的設(shè)備有：焊釘機(jī)，不銹鋼滾焊機(jī)，滾焊機(jī)，中頻點(diǎn)焊機(jī) 螺母點(diǎn)焊機(jī)等設(shè)備。

中頻自適應(yīng)焊接技術(shù)在節(jié)能降耗上也有一定的優(yōu)勢(shì)。相比于傳統(tǒng)工頻焊接，中頻自適應(yīng)焊接能耗節(jié)省體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：

(1)中頻直流焊機(jī)，無回路感抗，功率因數(shù)提高，減少無功損耗。

(2)由于交流有過零轉(zhuǎn)換，其間會(huì)損失一定的能量。而直流電源持續(xù)加熱，能快速得到所需要的熱量。因此同樣板件組合形成合格熔核需要的焊接電流更小，從而節(jié)省單點(diǎn)能耗。

(3)現(xiàn)代車身制作技術(shù)中越來越廣泛地使用高強(qiáng)板、熱成形板、鍍鋅板、結(jié)構(gòu)膠和點(diǎn)焊密封膠等來提高車身結(jié)構(gòu)強(qiáng)度及防腐性能，傳統(tǒng)焊接缺少過程質(zhì)量控制，為保證NQST指標(biāo)往往采用冗余焊接熱量的方法來確保焊接質(zhì)量，盲目加大電流和焊接時(shí)間的結(jié)果不僅浪費(fèi)能源，也會(huì)導(dǎo)致焊接過程飛濺多，甚至產(chǎn)生不合格焊點(diǎn)，導(dǎo)致焊點(diǎn)能耗升高，不合格焊點(diǎn)還需要額外增加返修費(fèi)用。

(4)中頻自適應(yīng)焊接技術(shù)的焊接環(huán)境撓動(dòng)適應(yīng)能力強(qiáng)，在電極頭磨損情況下，通過自適應(yīng)調(diào)整UIR曲線可以很好地保證焊接質(zhì)量，避免頻繁修模電極頭，提高電極壽命，降低維護(hù)成本。

佛山市順德區(qū)駿崴焊接設(shè)備有限公司主要生產(chǎn)的設(shè)備有：焊釘機(jī)，不銹鋼滾焊機(jī)，滾焊機(jī)，中頻點(diǎn)焊機(jī) 螺母點(diǎn)焊機(jī)等設(shè)備。

研究弧焊機(jī)器人柔性制造系統(tǒng)的集成建模技術(shù)，基于離散事件的焊接柔性制造系統(tǒng)(單元) 應(yīng)用設(shè)計(jì)，建立相應(yīng)的Petri網(wǎng)模型，在此基礎(chǔ)上研究系統(tǒng)的調(diào)度和優(yōu)化管理技術(shù)，是實(shí)現(xiàn)焊接過程柔性化和敏捷化的重要發(fā)展方向?；『笝C(jī)器人柔性加工系統(tǒng)由于在物料流及信息流上都具有離散的特性，使基于Petri網(wǎng)的建模與控制研究具有良好的前景。