電動(dòng)缸的缺點(diǎn)

1、沖擊載荷會(huì)影響電動(dòng)缸的絲杠或軸承，從而可能影響整個(gè)系統(tǒng)的性能。 并且可能引發(fā)難以保持鎖定位置或存在間隙問題.

2、電動(dòng)缸不可承受來自于徑向的受力，而只能作用在軸向的負(fù)載上，目前市面的電動(dòng)缸大多屬于輕負(fù)載應(yīng)用于自動(dòng)化行業(yè)，而重型的需要考慮到太多因素，因而制約了電動(dòng)缸在重載行業(yè)的發(fā)展。

電動(dòng)缸是一種經(jīng)電機(jī)帶動(dòng)絲杠旋轉(zhuǎn)，通過螺母轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)往返運(yùn)動(dòng)，完成各種設(shè)備的精密推拉、閉合、起降控制的一體化設(shè)計(jì)模塊化產(chǎn)品

如此一來，系統(tǒng)就會(huì)知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī)，同時(shí)又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)的定位，可以達(dá)到0.001mm。直流伺服電機(jī)分為有刷和無刷電機(jī)。有刷電機(jī)成本低，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍寬，控制容易，需要維護(hù)，但維護(hù)不方便（換碳刷），產(chǎn)生電磁干擾，對(duì)環(huán)境有要求。因此它可以用于對(duì)成本敏感的普通工業(yè)和民用場(chǎng)合。直流電機(jī)也有較顯著的缺點(diǎn)：定位精度不好，功率小，一般不超過1kw，制造工藝復(fù)雜，消耗的有色金屬較多，生產(chǎn)成本高。

這是DDG-W系列電動(dòng)缸的主要結(jié)構(gòu)為:制動(dòng)電機(jī)通過聯(lián)軸器、 過載保護(hù)裝

置、減速齒輪箱與滾珠絲桿聯(lián)結(jié)作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，滾珠螺母與筒形推桿聯(lián)結(jié),套在滾

珠絲杠之上，由于滾珠絲桿的正反轉(zhuǎn)動(dòng)，使得滾珠螺母和筒形推桿作直線往復(fù)運(yùn)

動(dòng)。該系列電動(dòng)缸由于采用滾動(dòng)螺旋付，摩擦力小，機(jī)械，節(jié)省電能相對(duì)

的說結(jié)構(gòu)就顯得小巧。由于滾動(dòng)螺旋付不能自鎖，所以采用了制動(dòng)電機(jī)，以防止

停機(jī)時(shí)的逆轉(zhuǎn)。制動(dòng)電機(jī)是由電動(dòng)機(jī)和電磁摩擦制動(dòng)裝置兩部分構(gòu)成。當(dāng)電源接

通以后，制動(dòng)器的電磁吸力克服彈簧作用力，使摩擦部分脫離,于是電機(jī)便開始

轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)電源切斷,電機(jī)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)和制動(dòng)器的電磁吸力便同時(shí)消失。電磁鐵在彈

簧力的作用下便產(chǎn)生摩擦制動(dòng)力矩，電機(jī)在0.15s-0.5s 極短的時(shí)間內(nèi)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。

停止精度較高，水平使用時(shí)，-般為1- -5mm。

如圖2-2所示，當(dāng)主絲杠工作時(shí)，主絲杠副螺母作直線運(yùn)動(dòng)，同時(shí)，通

過滑動(dòng)花鍵副，主絲杠帶動(dòng)空心絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)空心絲杠副螺母的直線運(yùn)動(dòng)?？?

心絲杠一端相對(duì)于主絲杠副螺母可以做回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，但無相對(duì)軸線運(yùn)動(dòng)。外套筒與

主絲杠螺母副固連，推力套筒與空心絲杠副螺母固連，外套筒對(duì)推力套筒起導(dǎo)向

和徑向支撐作用。推力套筒端部承受外界載荷，在推力套筒作軸向直線運(yùn)動(dòng)時(shí)，

推動(dòng)載荷物體同步作軸向移動(dòng)。