在工業(yè)生產(chǎn)過程中，減速直流電機(jī)角度控制器能實(shí)現(xiàn)控制生產(chǎn)流程、控制器械精度并可實(shí)現(xiàn)精l確的檢測與調(diào)度工作。在有控制信號時(shí)，伺服電機(jī)就轉(zhuǎn)動(dòng)，且轉(zhuǎn)速大小正比于控制電壓的大小，除去控制信號電壓后，伺服電機(jī)就立即停止轉(zhuǎn)動(dòng)。同時(shí)它也有簡單易操作、界面友好快捷的特點(diǎn)，對于工業(yè)生產(chǎn)也起到了提高生產(chǎn)效率的作用。有關(guān)直流減速馬達(dá)您了解多少呢，現(xiàn)在給您介紹下直流減速馬達(dá)的測試。

　　1、配合飛控模塊上的飛控程式, 用定速參數(shù)溝通,所需要鎖定的轉(zhuǎn)速；

　　2、電調(diào)本身使用類似PID的方式鎖定轉(zhuǎn)速,在M8/12Mhz下,只能處理5000RPM以下的鎖速；

　　3、調(diào)速占空比不使用M8中的PWM功能,改由直接控制I/O腳的ON/OFF；

　　4、能傳回轉(zhuǎn)速值及PWM參數(shù)值給飛控程式。

　　直流減速馬達(dá)采用4個(gè)功率N型MOS管構(gòu)成H橋?qū)χ绷麟妱?dòng)機(jī)進(jìn)行正反轉(zhuǎn)控制，采用電位器與電動(dòng)機(jī)的同軸連接對電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)角進(jìn)行測量與控制。減速馬達(dá)的振動(dòng)還有可能是電磁方面的一些問題，比如：定子，轉(zhuǎn)子繞阻發(fā)生短路故障、減速馬達(dá)過載運(yùn)行、籠形轉(zhuǎn)子焊接部分開焊造成斷條、三相電流不平衡，也有機(jī)械方面造成的振動(dòng)，比如：減速馬達(dá)內(nèi)有雜物、軸承潤滑不良，軸承磨損、緊固螺釘松動(dòng)等。直流馬達(dá)在工業(yè)生產(chǎn)過程中，減速直流電機(jī)角度控制器能實(shí)現(xiàn)控制生產(chǎn)流程、控制器械精度并可實(shí)現(xiàn)精l確的檢測與調(diào)度工作。同時(shí)它也有簡單易操作、界面友好快捷的特點(diǎn)，對于工業(yè)生產(chǎn)也起到了提高生產(chǎn)效率的作用。

　　減速馬達(dá)在使用一段時(shí)間后，通常會(huì)出現(xiàn)各類問題，如出現(xiàn)齒輪減速機(jī)振動(dòng)過大的原因，齒輪減速機(jī)振動(dòng)過大肯定是有幾方面的原因

　　1、轉(zhuǎn)子零件松動(dòng)

　　電機(jī)轉(zhuǎn)子的若干部分包含換向器、磁極、皮帶輪等，減速機(jī)使用久了也會(huì)發(fā)生這些松動(dòng)情況，一般這種情況，轉(zhuǎn)子都會(huì)有雜聲出現(xiàn)，這些情況發(fā)生了z好盡快處理，因?yàn)闀r(shí)間長了后果會(huì)越來越嚴(yán)重。

　　2、傳動(dòng)機(jī)失調(diào)

　　當(dāng)齒輪減速機(jī)中電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器的校準(zhǔn)線不好，容易產(chǎn)生振動(dòng)的情況，要調(diào)節(jié)這個(gè)校準(zhǔn)線，要重新安裝驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)的連接，這樣能穩(wěn)定電機(jī)軸承的旋轉(zhuǎn)。

　　3、轉(zhuǎn)子機(jī)械不平衡

　　這里所說的不平衡是轉(zhuǎn)子靜止?fàn)顟B(tài)下的不平衡和轉(zhuǎn)動(dòng)的情況下不平衡，轉(zhuǎn)子偏離軸心，在離心力作用下產(chǎn)生偏轉(zhuǎn)產(chǎn)生異常振動(dòng)。

　　4、軸承磨損過大

　　軸承長時(shí)間工作，軸承的間隙發(fā)生過大或者不平衡情況出現(xiàn)，導(dǎo)致軸承摩擦發(fā)熱，怕的轉(zhuǎn)子和定子發(fā)生摩擦，這樣會(huì)直接損壞軸承。按結(jié)構(gòu)及工作原理分類電動(dòng)機(jī)按結(jié)構(gòu)及工作原理可分為直流電動(dòng)機(jī)，異步電動(dòng)機(jī)和同步電動(dòng)機(jī)。減速馬達(dá)容易發(fā)生振動(dòng)的是滑動(dòng)軸承，因?yàn)檫@有潤滑油的粘性作用機(jī)軸會(huì)浮起，而且這個(gè)也可軸承重量有關(guān)，如果軸承重量越大，磨損也會(huì)比較快。

　　5、機(jī)座振動(dòng)大

　　有些情況機(jī)座振動(dòng)過大也有影響，機(jī)座的振動(dòng)頻率可以說是齒輪減速機(jī)的轉(zhuǎn)速，有可能機(jī)座設(shè)計(jì)的問題，導(dǎo)致運(yùn)行中不穩(wěn)定的狀態(tài)。

　　減速馬達(dá)的振動(dòng)還有可能是電磁方面的一些問題，比如：定子，轉(zhuǎn)子繞阻發(fā)生短路故障、減速馬達(dá)過載運(yùn)行、籠形轉(zhuǎn)子焊接部分開焊造成斷條、三相電流不平衡，也有機(jī)械方面造成的振動(dòng)，比如：減速馬達(dá)內(nèi)有雜物、軸承潤滑不良，軸承磨損、緊固螺釘松動(dòng)等。

第-：有幾相繞組的步進(jìn)電機(jī)。這些步進(jìn)電機(jī)，外加適當(dāng)?shù)男蛄忻}沖，可使主軸轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)精密的角度（通常在1.8°--7.5°之間）。只要施加合適的脈沖序列，電機(jī)可以按照人們的預(yù)定的速度或方向進(jìn)行連續(xù)的轉(zhuǎn)動(dòng)；

第二：永磁式換流器直流電機(jī)，它的設(shè)計(jì)很簡單，但使用極為廣泛。當(dāng)外加額定直流電壓時(shí)，轉(zhuǎn)速幾乎相等。這類電機(jī)用于錄音機(jī)、錄相機(jī)、唱機(jī)或激光唱機(jī)等固定轉(zhuǎn)速的機(jī)器或設(shè)備；

第三：所謂的伺服電機(jī)，伺服電機(jī)是自動(dòng)裝置中的執(zhí)行元件，它的z大特點(diǎn)是可控。在有控制信號時(shí)，伺服電機(jī)就轉(zhuǎn)動(dòng)，且轉(zhuǎn)速大小正比于控制電壓的大小，除去控制信號電壓后，伺服電機(jī)就立即停止轉(zhuǎn)動(dòng)。