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一般的減速器
有斜齒輪減速器(包括平行軸斜齒輪減速器、蝸輪減速器、錐齒輪減速器等等)、行星齒輪減速器、擺線針輪減速器、蝸輪蝸桿減速器、行星摩擦式機(jī)械無級變速機(jī)等等。
1)圓柱齒輪減速器
單級、二級、二級以上二級。布置形式:展開式、分流式、同軸式。
2)圓錐齒輪減速器
用于輸入軸和輸出軸位置成相交的場合。
3)蝸桿減速器
主要用于傳動比i>10的場合,傳動比較大時結(jié)構(gòu)緊湊。其缺點(diǎn)是效率低。目前廣泛應(yīng)用阿基米德蝸桿減速器。
4)齒輪—蝸桿減速器
若齒輪傳動在高速級,則結(jié)構(gòu)緊湊; 若蝸桿傳動在高速級,則效率較高。
5)行星齒輪減速器
傳動,傳動比范圍廣,傳動功率12W~50000KW,體積和重量小。
合理選擇減速機(jī)
如何挑選到理想的減速機(jī)設(shè)備?盡量選用接近理想減速比減速機(jī)。
理想減速比計算公式:減速比=伺服馬達(dá)轉(zhuǎn)速/減速機(jī)出力軸轉(zhuǎn)速
扭力計算:對于減速機(jī)的使用壽命來說,扭力的計算非常重要,并且要注意加速度的大轉(zhuǎn)矩值(TP),是否超過減速機(jī)的大負(fù)載扭力。
減速機(jī)型號的選擇及其注意事項(xiàng):適用功率通常為市面上的伺服機(jī)種的適用功率,減速機(jī)的適用性很高,工作系數(shù)都能維持在1.2以上,但在選用上也可以以自己的需要來決定:
A.選用伺服電機(jī)的出力軸徑不能大于表格上大使用軸徑。
B.若經(jīng)扭力計算工作,轉(zhuǎn)速可以滿足平常運(yùn)轉(zhuǎn),但在伺服全額輸出時,有不足現(xiàn)象時,我們可以在電機(jī)側(cè)之驅(qū)動器,做限流控制,或在機(jī)械軸上做扭力保護(hù),這是很必要的。
減速機(jī)的工作原理
減速機(jī)一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動設(shè)備,把電動機(jī).內(nèi)燃機(jī)或其它高速運(yùn)轉(zhuǎn)的動力通過減速機(jī)的輸入軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達(dá)到減速的目的,普通的減速機(jī)也會有幾對相同原理齒輪達(dá)到理想的效果,大小齒輪的齒數(shù)之比,就是傳動比。
減速機(jī):不同心出現(xiàn)的斷軸問題
有的用戶在設(shè)備運(yùn)行幾個月后驅(qū)動電機(jī)的輸出軸斷了。為什么減速機(jī)把驅(qū)動電機(jī)的輸出軸扭斷了?為此我們查看了驅(qū)動電機(jī)的輸出軸橫斷面,發(fā)現(xiàn)與減速機(jī)輸出軸的橫斷面幾乎完全一樣。橫斷面的外圈較明亮,而越向軸心處斷面顏色越暗,后到軸心處是折斷的!
優(yōu)化減速機(jī)的設(shè)計實(shí)現(xiàn)節(jié)能減排
隨著各類能源的稀缺,節(jié)能環(huán)保已經(jīng)成為了世界性的共同話題。近年來,我國也摒棄了以往的粗放式的發(fā)展,積極尋求又好又快的經(jīng)濟(jì)增長方式,致力于建設(shè)資源節(jié)約型和環(huán)境友好型社會。減速機(jī)行業(yè)作為我國工業(yè)中的基礎(chǔ)行業(yè),已經(jīng)形成了比較成熟的行業(yè)體系。斜齒輪減速機(jī)結(jié)合國際技術(shù)要求制造,具有很高的科技含量,節(jié)省空間,可靠耐用,承受過載能力高,功率可達(dá)132KW。在工業(yè)生產(chǎn)倡導(dǎo)節(jié)能減排的背景下,減速機(jī)行業(yè)也應(yīng)該盡可能地節(jié)約能源,充分利用生產(chǎn)資源,減少廢棄物的排放,實(shí)現(xiàn)國家節(jié)能減排的標(biāo)準(zhǔn)。