影響液壓同步馬達(dá)回路同步精度的因素

影響液壓同步馬達(dá)回路同步精度的因素有多種：1、同步馬達(dá)與同步執(zhí)行元件的加工與裝配精度；2、負(fù)載的均勻性；3、管道的布置；

4、介質(zhì)中的含氣量。因其流量范圍較窄，由于分流精度取決于閥的壓降，因同步回路壓力損失較大，分流精度顯著下降，因此，分流集流閥不宜于低壓系統(tǒng)。其中負(fù)載的均勻性對同步誤差影響比較嚴(yán)重，負(fù)載不一致導(dǎo)致執(zhí)行器的壓力不相等，壓力就憋成高壓，超過溢流閥設(shè)定的壓力值就會溢流，多個執(zhí)行器就會出現(xiàn)七上八下的現(xiàn)象，產(chǎn)生極大不同步，甚至導(dǎo)致事故發(fā)生。所以一定要注意負(fù)載均勻性，偏載一般盡量控制在10%以內(nèi)，合理設(shè)定溢流閥的壓力。

同步分流馬達(dá)與分流閥的比較研究特點

3.1不是負(fù)載，可實現(xiàn)多聯(lián)分流和增壓，工作是自動的，無需任何指示信號或裝置，其泄漏少，分流精度高，無須調(diào)節(jié)，易實現(xiàn)多執(zhí)行元件等流量同步動作。

3.2其能量損失小，。壓力控制，自潤滑不須維護，也不需外部泄漏或傳動軸驅(qū)動，通過長螺栓很容易地安裝在便利的位置。

3.3刪除了不必要的元件;不僅使回路安裝大為簡化，而且使一些元件也變的簡單，使整個系統(tǒng)很緊湊。

3.4減少安裝和工作時的浪費，增加回路的通用適應(yīng)性，提高液壓泵的壽命。

3.5可按每個執(zhí)行元件的要求，分配泵的流量。

3.6特殊情況下可作增壓器。在特殊的系統(tǒng)中，使某回路獲得比主泵壓力更高的壓力，以克服峰值負(fù)載或減少主泵在壓力下的工作時間。

3.7集成性能好，與附屬閥組合，體積大，結(jié)構(gòu)復(fù)雜。但其造價較高，制造困難。

同步分流馬達(dá)與分流閥的比較研究：在分流集流閥的同步回路中活塞上行時，分流集流閥起分流作用，而活塞下行時，分流集流閥起集流作用。其具有以下特點

(1)分流集流閥用來解決液壓同步，是便捷而可靠的方法，但是，其分流精度太低，不宜用于液壓缸同步系統(tǒng)。

(2)分流集流閥與其它同步元件相比，具有結(jié)構(gòu)簡單，體積小，安裝、使用和維護方便，成本低等優(yōu)點。

(3)控制流量大小的分流集流閥有等量分流集流閥、比例分流集流閥，只分配流量不控制大小的分流閥有換向活塞式分流集流閥和掛鉤式分流集流閥。5%，柱塞式成本極高，多數(shù)用戶還是會選擇齒輪式同步馬達(dá)，馬達(dá)出口可加過載閥和單向閥，工作時可消除累積誤差。使用分流閥使兩個或兩個以上(2～4個)執(zhí)行元件在承受不同負(fù)載時仍能獲得相等(或預(yù)定比例)的流量而實現(xiàn)運動速度的同步(相等或成預(yù)定比例)。

(4)分流集流閥要求水平位置安裝，否則，精度下降。

(5)為了防止執(zhí)行元件在中途停止時，因兩缸負(fù)載不同而通過分流集流閥內(nèi)部節(jié)流孔竄油，因此，必須加液控鎖。

(6)分流集流閥允許偏載較大，即使在完全偏載時仍能保證同步，但其效率將降低。因其流量范圍較窄，由于分流精度取決于閥的壓降，因同步回路壓力損失較大，分流精度顯著下降，因此，分流集流閥不宜于低壓系統(tǒng)。

對內(nèi)嵌式溢油回收機掃油臂端部線速度控制參數(shù)不確定性問題,基于變結(jié)構(gòu)控制理論,提出采用飽和函數(shù)準(zhǔn)滑模變結(jié)構(gòu)控制方法(CSS)來消除參數(shù)不確定性對控制系統(tǒng)性能的影響,并采用飽和函數(shù)平滑不連續(xù)控制法有效減弱系統(tǒng)中抖動現(xiàn)象。假如多臺馬達(dá)活液壓油缸串聯(lián)工作，由同一個油源供油中斷，很可能會導(dǎo)致事故的發(fā)生，而且各支道上沒有方法的操縱，那麼承擔(dān)負(fù)荷的剛開始工作循環(huán)系統(tǒng)，它的行程安排進行后，第二小負(fù)荷的剛開始工作，依此類推。結(jié)果表明,采用滑模變結(jié)構(gòu)控制的掃油臂電液閥控馬達(dá)系統(tǒng)輸出速度與位置具有良好的魯棒性與跟蹤性。液壓同步分流馬達(dá)_qgb高粘度保溫泵_耐高溫齒輪樹脂打膠計量泵等專業(yè)設(shè)備，魯巨機械專業(yè)生產(chǎn)銷售十年，值得考察！