廈門聚銳先科科技有限公司從事各領(lǐng)域全自動設(shè)備、工業(yè)機器人、機械手、視覺系統(tǒng)及全自動生產(chǎn)線設(shè)備等高科技設(shè)備的科研開發(fā)、生產(chǎn)制造、銷售服務(wù)及自動設(shè)備改造、維護(hù)維修的高新技術(shù)企業(yè)。進(jìn)入80年代后，在高技術(shù)浪潮的沖擊下，隨著改革開放的不斷深入，我國機器人技術(shù)的開發(fā)與研究得到了政府的重視與支持。服務(wù)于電子、設(shè)備制造、衛(wèi)浴機械、包裝機械、機床改造、汽車、等眾多行業(yè)。

英國機械學(xué)家威利斯（R.Willis）在其《機構(gòu)學(xué)原理》（The Principle of Mechanism，1841年）所給的定義機械齒輪（圖3）是：“任何機械（machine）都是由用各種不同方式連接起來的一組構(gòu)件組成，使其一個構(gòu)件運動，其余構(gòu)件將發(fā)生一定的運動.

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IC裝備、、冶金及印刷出版等眾多行業(yè)，應(yīng)用領(lǐng)域非常廣泛。（4）技術(shù)綜合性強工業(yè)機器人與自動化成套技術(shù)，集中并融合了多項學(xué)科，涉及多項技術(shù)領(lǐng)域，包括工業(yè)機器人控制技術(shù)、機器人動力學(xué)及真

廈門聚銳先科科技有限公司從事各領(lǐng)域全自動設(shè)備、工業(yè)機器人、機械手、視覺系統(tǒng)及全自動生產(chǎn)線設(shè)備等高科技設(shè)備的科研開發(fā)、生產(chǎn)制造、銷售服務(wù)及自動設(shè)備改造、維護(hù)維修的高新技術(shù)企業(yè)。驅(qū)動系統(tǒng)包括動力裝置和傳動機構(gòu)，用以使執(zhí)行機構(gòu)產(chǎn)生相應(yīng)的動作。服務(wù)于電子、設(shè)備制造、衛(wèi)浴機械、包裝機械、機床改造、汽車、等眾多行業(yè)。

工業(yè)機器人由主體、驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個基本部分組成。主體即機座和執(zhí)行機構(gòu)，包括臂部、腕部和手部，有的機器人還有行走機構(gòu)。大多數(shù)工業(yè)機器人有3～6個運動自由度，其中腕部通常有1～3個運動自由度。

廈門聚銳先科科技有限公司從事各領(lǐng)域全自動設(shè)備、工業(yè)機器人、機械手、視覺系統(tǒng)及全自動生產(chǎn)線設(shè)備等高科技設(shè)備的科研開發(fā)、生產(chǎn)制造、銷售服務(wù)及自動設(shè)備改造、維護(hù)維修的高新技術(shù)企業(yè)。沙因曼則設(shè)計了第二臂的MIT人工智能實驗室，被稱為“麻省理工學(xué)院的手臂。服務(wù)于電子、設(shè)備制造、衛(wèi)浴機械、包裝機械、機床改造、汽車、等眾多行業(yè)。

將指令信號傳給驅(qū)動系統(tǒng)，使執(zhí)行機構(gòu)按要求的動作順序和運動軌跡操演一遍；另一種是由操作者直接領(lǐng)動執(zhí)行機構(gòu)，按要求的動作順序和運動軌跡操演一遍。其在20世紀(jì)90年代中期就開始應(yīng)用焊接機器人和自動化焊接專機。在示教過程的同時，工作程序的信息即自動存入程序存儲器中在機器人自動工作時，控制系統(tǒng)從程序存儲器中檢出相應(yīng)信息